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帮忙翻译一段摘要(汉译英),谢谢
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norlon226
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帮忙翻译一段摘要(汉译英),谢谢
本设计采用多机系统结构完成了声音引导系统的硬件和软件设计。系统下位机采用两片STC12C5A60S2增强型51单片机,一片用于控制双直流电机双轮驱动小车,并发出声光信号;另一片检测三个不同位置的声音传感器信号,根据三个位置接受到的声音信号时间不同,计算出小车离各个接收点的距离,确认移动声源的位置,决策小车的运动轨迹。两片单片机采用无线通信的方式进行通信。上位机同步显示声源小车的运行状态。直流驱动电路采用高效的L293D,有利于提高电源利用率。通过测试三位置声音到达时间差的方式实现声源的定位。
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norlon226
金虫
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虫号: 532943
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5楼
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