2168167楼: Originally posted by 想飞的猪 at 2010-09-03 11:16:52
作者：想飞的猪

说明：MLGetIdentityMat为获得单位矩阵函数

MLMatMulti为矩阵相乘函数

和OpenCV求逆矩阵函数cvInvert没有给出请大家自己写一下！很简单的！

typedef struct RobotJacobian6
{
//变量! ...

2469820楼: Originally posted by wxlxm0724 at 2012-11-15 10:47:47
这个可以用在matlab中吗？...

2469837楼: Originally posted by 想飞的猪 at 2012-11-15 16:08:04
不是 是C和C++里的
但是Matlab里貌似也有人编过一个工具箱!...

2469971楼: Originally posted by wxlxm0724 at 2012-11-17 15:52:48
楼主知道哪里有吗？我没有找到。迷茫中...