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wxlxm0724

铁虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
2168167楼: Originally posted by 想飞的猪 at 2010-09-03 11:16:52
作者:想飞的猪

说明:MLGetIdentityMat为获得单位矩阵函数

MLMatMulti为矩阵相乘函数

和OpenCV求逆矩阵函数cvInvert没有给出请大家自己写一下!很简单的!

typedef struct RobotJacobian6
{
//变量! ...

这个可以用在matlab中吗?
11楼2012-11-15 10:47:47
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想飞的猪

木虫 (正式写手)

引用回帖:
2469820楼: Originally posted by wxlxm0724 at 2012-11-15 10:47:47
这个可以用在matlab中吗?...

不是 是C和C++里的
但是Matlab里貌似也有人编过一个工具箱!
12楼2012-11-15 16:08:04
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wxlxm0724

铁虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
2469837楼: Originally posted by 想飞的猪 at 2012-11-15 16:08:04
不是 是C和C++里的
但是Matlab里貌似也有人编过一个工具箱!...

楼主知道哪里有吗?我没有找到。迷茫中
13楼2012-11-17 15:52:48
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想飞的猪

木虫 (正式写手)

引用回帖:
2469971楼: Originally posted by wxlxm0724 at 2012-11-17 15:52:48
楼主知道哪里有吗?我没有找到。迷茫中...

貌似有 就叫Robotics Toolbox
14楼2012-11-17 16:32:49
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