| 查看: 1780 | 回复: 8 | |||
lipeng0327木虫 (正式写手)
水手
|
[交流]
【求助】控制律设计Lyapunov函数的参数取值范围 已有5人参与
|
 [ Last edited by javeey on 2010-5-26 at 17:25 ] |
回复此楼» 猜你喜欢
售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急
已经有3人回复
-
售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急
已经有3人回复
-
售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急
已经有3人回复
-
有多少人是今天查系统知道结果的？
已经有19人回复
-
基金未中，这种答复是模板吗？
已经有7人回复
-
哪位高人中了，把查询到的截图贴出来让我看看，让我长长见识
已经有7人回复
-
面上意见出来了
已经有23人回复
-
能否申诉？
已经有8人回复
-
梦想
已经有5人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 国科金评审流程及时间节点控制
已经有32人回复
- 求助：PLGA合成中要求压力较低，1000pa，怎么控制压力不变呢？
已经有10人回复
- 求助~~~最近使用winonlin6.2版药代参数看不懂
已经有9人回复
- 6-31G基组添加极化和弥散函数
已经有14人回复
- Lyapunov函数的选取和控制系统收敛速度快慢是怎么一种关系?
已经有10人回复
- Lyapunov函数 和系统收敛速度快慢 的关系？
已经有7人回复
- 二元幂函数参数求解
已经有10人回复
- 药物设计的酷比娃
已经有6人回复
- 浅评"Lyapunov-稳定性理论及控制理论的函数表达与参数依赖"
已经有7人回复
- 【求助】在晶体表面外延生长的ZnO薄膜晶格参数
已经有6人回复
- 【求助】求解隐函数
已经有6人回复
- 【求助/交流】基因克隆设计引物
已经有7人回复
- 一个处处连续但处处不可导的函数及证明
已经有16人回复
2楼2010-05-26 18:05:21
3楼2010-05-26 18:46:00
lipeng0327
木虫 (正式写手)
高手在哪里
| 顶 ！！！！！！！！！！！ |
4楼2010-05-26 21:19:42
onesupeng
金虫 (职业作家)
- 数学EPI: 17
- 应助: 256 (大学生)
- 贵宾: 1.36
- 金币: 2116.7
- 散金: 9437
- 红花: 92
- 帖子: 4585
- 在线: 1305小时
- 虫号: 394701
- 注册: 2007-06-07
- 专业: 流体力学
★ ★
小雨萌萌(金币+2):谢谢专家解答！ 2010-05-27 08:06:14
小雨萌萌(金币+2):谢谢专家解答！ 2010-05-27 08:06:14
|
我理解的Lyapunov函数实际上是稳定性判据的一个量之一，你说的控制系统的Lyapunov函数，我猜想就是控制系统稳定性研究用到的，搂主问p、q什么值时，V的正负问题，正是想通过这样的问题获得中性曲线，但我猜想没有人能回答你的问题。我简要说一点点我的看法，希望对你的工作有效。 Lyapunov函数的构造没有什么通用的方法，通常都是靠运气。当然对于一些简单的自治系统，有时候构造Lyapunov函数和构造势函数有几分相像，例如单摆的稳定性问题。按照Lyapunov函数的定义，其在定点的值为零，在邻域的值不为零。根据系统构造的这样的函数，有可能就是Lyapunov函数。 有了Lyapunov函数，就可以研究其在定点临域的行为，进而研究顶点的稳定性情况。先假定L（x）为Lyapunov函数，那么，dL/dt=\partial L/\partial x dx/dt为Lyapunov函数的时间导数。如果L（x）在定点邻域是正定的且其时间导数是半负定的，那么，该点是稳定点。它是一个充分条件。 要了解更多的性质或者细分稳定点的种类，可以参考这个wiki网站，我觉得写得很不错： http://en.wikipedia.org/wiki/Lyapunov_function 实际操作的过程中，没有那么容易看出来啥时候正啥时候负，借助数值方法是很有必要的。例如，对于作者的问题，我们可以用p，q作为二维坐标，画出V的等值线，一眼就能分辨出正负的交界，同时在同一张图上也可以划出其时间导数的情况。当然，作具体问题的时候不一定这么简洁，但我这里提供一种大体思路，希望对搂主有帮助。 |
5楼2010-05-26 23:52:41
lipeng0327
木虫 (正式写手)
水手
- 应助: 15 (小学生)
- 金币: 3965.6
- 散金: 662
- 红花: 3
- 帖子: 777
- 在线: 584.9小时
- 虫号: 837280
- 注册: 2009-08-31
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
6楼2010-05-27 11:19:10
lipeng0327
木虫 (正式写手)
水手
- 应助: 15 (小学生)
- 金币: 3965.6
- 散金: 662
- 红花: 3
- 帖子: 777
- 在线: 584.9小时
- 虫号: 837280
- 注册: 2009-08-31
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
7楼2010-05-27 11:21:52
onesupeng
金虫 (职业作家)
- 数学EPI: 17
- 应助: 256 (大学生)
- 贵宾: 1.36
- 金币: 2116.7
- 散金: 9437
- 红花: 92
- 帖子: 4585
- 在线: 1305小时
- 虫号: 394701
- 注册: 2007-06-07
- 专业: 流体力学
8楼2010-06-05 07:40:25
9楼2011-09-03 18:14:21
