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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 工科数学 » 【求助】请教工科数学牛人
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heha8605

银虫 (正式写手)

[交流] 【求助】请教工科数学牛人已有6人参与

最近被导师逼着学习机器人数学基础，结果除矩阵论以外，其他的都不懂，微分流形，李群与李子群，李代数，还有微分几何，拓扑空间，一窍不通啊，请问我该怎么补，如何下手？

PS：发现就算有本科的高等数学，线性代数，复变函数的基础，也几乎是白搭，看不懂

[ Last edited by 小雨萌萌 on 2010-5-18 at 08:40 ]
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1楼2010-05-18 08:35:44
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lbm09

铜虫 (小有名气)
heha8605(金币+1): 2010-05-18 16:14:48
李群与李子群，李代数.找本代数方向的研究生的教材就全有了。
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8楼2010-05-18 10:58:08
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heha8605

银虫 (正式写手)
小雨萌萌:谢谢理解和支持，欢迎常来，祝你好运 2010-05-18 08:46:35
引用回帖:
Originally posted by heha8605 at 2010-05-18 08:35:44:
最近被导师逼着学习机器人数学基础，结果除矩阵论以外，其他的都不懂，微分流形，李群与李子群，李代数，还有微分几何，拓扑空间，一窍不通啊，请问我该怎么补，如何下手？

PS：发现就算有本科的高等数学，线性 ...

版主不好意思啊，很少来数学板发帖，经验不足，请多多谅解和原谅。现在才发现数学是个好东西，以后常来，O(∩_∩)O~
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2楼2010-05-18 08:43:53
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小雨萌萌

铜虫 (文坛精英)

优秀版主
好好说说你的问题，太宽泛了，不好说
应该有应用背景针对性看比较好。
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3楼2010-05-18 08:44:06
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heha8605

银虫 (正式写手)
引用回帖:
Originally posted by 小雨萌萌 at 2010-05-18 08:44:06:
好好说说你的问题，太宽泛了，不好说
应该有应用背景针对性看比较好。

书名叫做《机器人机构学数学基础》，第二章开始讲李群与李子群，第四章讲李代数，我看不懂，呵呵
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4楼2010-05-18 08:45:32
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