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铜虫 (初入文坛)

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[交流] 【求助】关于多足机器人的步态规划和控制

最近开始研究多足(两足或四足)机器人的行走步态规划及控制问题，有点摸不着头绪，不知有没有人对这方面比较熟的？比如ZMP稳定性和CPG控制方面的。

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1楼 2010-04-02 16:36:29

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