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广东工业大学自动化学院鲁仁全教授团队刘勇华老师招收2026年博士研究生（申请制）
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广东工业大学自动化学院鲁仁全教授团队刘勇华老师招收2026年博士研究生（申请制）。 研究方向包括： 1) 四足、轮足、双足机器人感知、规划与控制。应用场景：面向高层建筑消防的四足机器人支援系统、面向视障群体的足式机器人导盲系统 2）四足/轮足/带臂磁吸攀爬机器人自主研发及应用。应用场景：电塔巡检、船舶除锈等； 3) 多模态轮椅机械臂建模与控制。应用场景：面向肢体运动障碍的轮椅辅助机器人系统； 4) 农业机器人技术。应用场景：茶叶采摘（双臂四足机器人）等； 5）面向消防救援的机器人自主研发，包括破玻无人机、侦察消防无人机、消防作业无人机等本体研发； 6) 异构机器人协同规划与控制，包括为广东移动开发了无人机、机器狗协同救援（鸡飞狗跳）。 研究组配有种类丰富的各类机器人实验平台，包括人形机器人H1、宇树机器狗B2w、Aliengo、go1、Franka七自由度机械臂、服务器（70w）以及自行研制的双足人形机器人、智慧医疗轮椅机械臂、非完整轮式移动机器人、全向轮式移动机器人、麦克纳姆轮式移动机器人、平衡车等。拥有机器人配套的激光雷达、深度信息视觉等多种先进传感器系统，以及各种机器人开发和实验设备。 有意者请将详细简历（包括个人基本情况、教育背景和工作经历、科研工作概述、论文发表情况及其它成果） 发送至：yonghua.liu@outlook.com或yonghua.liu@gdut.edu.cn 科研补助：团队+指导老师补助（不包括学校部分）≥4000元 |
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