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liuyonghua

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[交流] 广东工业大学自动化学院国家特聘专家苏春翌教授招收2026年博士后及硕博研究生（推免）

广东工业大学自动化学院
国家特聘专家苏春翌教授招收2026年博士后及硕博研究生（推免）。

研究组立足国家需求，注重理论与实践并行，研究复杂动态环境下自主机器人作业等基础理论与关键技术，核心研究方向包括：
1) 四足、轮足、双足机器人感知、规划与控制。应用场景：面向高层建筑消防的四足机器人支援系统、面向视障群体的足式机器人导盲系统
2）四足/轮足/带臂磁吸攀爬机器人自主研发及应用。应用场景：电塔巡检、船舶除锈等；
3) 多模态轮椅机械臂建模与控制。应用场景：面向肢体运动障碍的轮椅辅助机器人系统；
4) 农业机器人技术。应用场景：茶叶采摘（双臂四足机器人）等；
5）面向消防救援的机器人自主研发，包括破玻无人机、侦察消防无人机、消防作业无人机等本体研发；
6) 异构机器人协同规划与控制，包括为广东移动开发了无人机、机器狗协同救援（鸡飞狗跳）；
7) 面向机器人的垂域大模型技术（VLA）。企业委托项目。

研究组配有种类丰富的各类机器人实验平台，包括人形机器人h1、宇树机器狗b2w、aliengo、go1、franka七自由度机械臂、服务器（70w）以及自行研制的双足人形机器人、智慧医疗轮椅机械臂、非完整轮式移动机器人、全向轮式移动机器人、麦克纳姆轮式移动机器人、平衡车等。拥有机器人配套的激光雷达、深度信息视觉等多种先进传感器系统，以及各种机器人开发和实验设备。

有意者请将详细简历（包括个人基本情况、教育背景和工作经历、科研工作概述、论文发表情况及其它成果）
发送至：yonghua.liu@outlook.com或yonghua.liu@gdut.edu.cn

优秀博士后招聘条件请参阅招聘广告
https://rscbgb.gdut.edu.cn/info/1052/1462.htm

博士生申请-考核制入学条件：
1、全国具有推免资格高校（含中科院研究所）的全日制优秀应届硕士研究生（含学历教育全日制专业学位）；或国（境）外一流大学应届（毕业1年以内）硕士研究生（申请时须提供教育部留学服务中心的认证报告）。

2、拥护中国共产党的领导，具有正确的政治方向，热爱祖国，遵纪守法，品行端正。

3、报考我校全日制非定向博士研究生。

4、学习目的明确、态度端正、学风严谨，已完成硕士阶段规定的所有课程学习和考核，成绩优秀（学位课加权平均成绩80分及以上且无不及格科目）。

5、具有较强的语言表达能力，外语水平较高（仅限本单位招生专业目录中公布的语种）。

6、对学术研究有浓厚兴趣，具有较强创新精神和科研能力。硕士在学期间以第一作者（或导师第一，本人第二）身份且署名所读高校，在公开发行的学术刊物上发表（或拟录用）1篇以上（含1篇）与攻读博士学位学科、专业相关的学术论文；或以第一申请人（或导师第一，本人第二）身份且署名所读高校提出1项以上（含1项）与攻读博士学位学科、专业相关的发明专利申请，并已经国家知识产权局受理。

7、攻读博士学位的专业及课题与硕士阶段的专业及课题密切相关，可在一级学科范围内跨专业申请，原则上不允许跨一级学科申请攻读博士学位。

8、经硕士生导师推荐和拟接收博士生导师同意。

9、有至少两名所报考学科相关领域内的教授（或相当专业技术职称的专家）的书面推荐意见，所报考的博士生导师不能作为推荐人。

10、身体和心理健康状况符合我校规定的体检要求。

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