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[交流]
机器人控制算法专家（应往届博士）
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岗位职责： 1、 负责机器人的控制算法的研发与优化； 2、 根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关； 3、 实时跟踪和关注行业动态和前沿技术发展，保持新技术、新方法的预研和导入； 任职要求： 1、 机器人学、计算机、人工智能、自动化、数学、电子信息科学等相关专业，博士研究生学历以上； 2、 具有基于模仿学习端到端机器人系统学习和工程落地经验，在机器人 manipulation 上有经验的优先； 3、 精通C/C++/PYTHON，具有良好的编程风格； 4、 至少熟悉一种主流深度学习框架，如 Tensorflow/Pytorch/Cafe/PaddlePaddle; 5、 至少具备两个机器人仿真平台的使用经验，如 PyBullet，IsaacGym/Sim，SAPIEN，MuJoCo，Gazebo； 6、 熟悉机器人学基础，熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法者优先； [ 来自版块群 四川 ] |
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