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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 【求助】模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表
汕头大学海洋科学接受调剂
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20042030

银虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表

模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的，我看了很多文章，里面的这三个表怎么都是一样？但是只要改变Kp Ki Kd的隶属度函数，规则就要变呀？
于是请虫友们回答一下：模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的，还有就是输出量U（t）的实际意义是什么？

[ Last edited by 点点风 on 2009-9-18 at 20:24 ]
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天道酬勤！
1楼 2009-09-14 11:14:17
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pdwood

铜虫 (初入文坛)
★ ★
点点风(金币+2):感谢参与讨论，欢迎常来理工学科版！
给kp/ki/kd设置相同的模糊规则表是最简单、自然的一种做法，由于模糊算法本身的鲁棒性就很强，所以一般的应用使用相同的模糊规则就足够了。到具体的应用，根据具体情况可以进行细分，确定kp/ki/kd的模糊逻辑的输入和规则都可以不同，但首先必须确定影响kp/ki/kd的参数及其规律。没有适用一切的设计准则，必须结合你研究的对象
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6楼2009-09-18 08:56:30
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20042030

银虫 (初入文坛)

help

麻烦大侠们支支招呀。
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天道酬勤！
2楼2009-09-15 11:34:52
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nono2009

超级版主 (文学泰斗)

No gains, no pains.

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主
★
点点风(金币+1):感谢参与讨论，欢迎常来理工学科版！
模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的：

根据经验。
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3楼2009-09-15 11:39:05
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20042030

银虫 (初入文坛)

help

根据经验,我看了很多相关文章，但是所有的关于Kp Ki Kd的模糊规则表都是一样的，难道不同领域的经验都是一样的？
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天道酬勤！
4楼2009-09-15 11:46:32
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