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汕头大学海洋科学接受调剂
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20042030

银虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表

模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的,我看了很多文章,里面的这三个表怎么都是一样?但是只要改变Kp Ki Kd的隶属度函数,规则就要变呀?
于是请虫友们回答一下:模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的,还有就是输出量U(t)的实际意义是什么?

[ Last edited by 点点风 on 2009-9-18 at 20:24 ]
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pdwood

铜虫 (初入文坛)

★ ★
点点风(金币+2):感谢参与讨论,欢迎常来理工学科版!
给kp/ki/kd设置相同的模糊规则表是最简单、自然的一种做法,由于模糊算法本身的鲁棒性就很强,所以一般的应用使用相同的模糊规则就足够了。到具体的应用,根据具体情况可以进行细分,确定kp/ki/kd的模糊逻辑的输入和规则都可以不同,但首先必须确定影响kp/ki/kd的参数及其规律。没有适用一切的设计准则,必须结合你研究的对象
6楼2009-09-18 08:56:30
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20042030

银虫 (初入文坛)

help

麻烦大侠们支支招呀。
天道酬勤!
2楼2009-09-15 11:34:52
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nono2009

超级版主 (文学泰斗)

No gains, no pains.

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主


点点风(金币+1):感谢参与讨论,欢迎常来理工学科版!
模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的:

根据经验。
3楼2009-09-15 11:39:05
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20042030

银虫 (初入文坛)

help

根据经验,我看了很多相关文章,但是所有的关于Kp Ki Kd的模糊规则表都是一样的,难道不同领域的经验都是一样的?
天道酬勤!
4楼2009-09-15 11:46:32
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