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20042030

银虫 (初入文坛)

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[交流] 【求助】模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表

模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的，我看了很多文章，里面的这三个表怎么都是一样？但是只要改变Kp Ki Kd的隶属度函数，规则就要变呀？
于是请虫友们回答一下：模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的，还有就是输出量U（t）的实际意义是什么？

[ Last edited by 点点风 on 2009-9-18 at 20:24 ]

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天道酬勤！

1楼 2009-09-14 11:14:17

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pdwood

铜虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 138
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在线: 5分钟
虫号: 831407
注册: 2009-08-20
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★ ★
点点风(金币+2):感谢参与讨论，欢迎常来理工学科版！

给kp/ki/kd设置相同的模糊规则表是最简单、自然的一种做法，由于模糊算法本身的鲁棒性就很强，所以一般的应用使用相同的模糊规则就足够了。到具体的应用，根据具体情况可以进行细分，确定kp/ki/kd的模糊逻辑的输入和规则都可以不同，但首先必须确定影响kp/ki/kd的参数及其规律。没有适用一切的设计准则，必须结合你研究的对象