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易哄易爆炸

铜虫 (小有名气)

[求助] 挠性航天器姿态控制仿真

设计了基于干扰观测器的挠性航天器的姿态控制律,再用simulink做仿真时发现
姿态和角速度变化曲线都能收敛
但是控制力矩不连续且波动频率非常大
通过调节参数并不能改变控制力矩的波形
想求助一下大家,可能是哪些地方出现了问题并且修正的方法有哪些呢?
跪求各位大佬、高手、大侠拯救一下崩溃的秃头少女

挠性航天器姿态控制仿真
姿态变化曲线.jpg


挠性航天器姿态控制仿真-1
角速度变化曲线.jpg


挠性航天器姿态控制仿真-2
控制力矩.jpg


挠性航天器姿态控制仿真-3
控制力矩大图.jpg
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txfengsheng

新虫 (小有名气)

用的是sliding mode controller吧 对sign term

发自小木虫Android客户端
2楼2019-04-05 14:31:50
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txfengsheng

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by txfengsheng at 2019-04-05 14:31:50
用的是sliding mode controller吧 对sign term

进行sat函数近似,gain不要太大,threshold不要太小

发自小木虫Android客户端
3楼2019-04-05 14:34:45
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易哄易爆炸

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by txfengsheng at 2019-04-05 14:34:45
进行sat函数近似,gain不要太大,threshold不要太小
...

我现在就去试一下您的方法!太谢谢您啦!

发自小木虫IOS客户端
4楼2019-04-05 18:05:53
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996247712

新虫 (著名写手)

你好,可以加我微信 132 49213960
5楼2024-06-08 08:19:47
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