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[求助]
挠性航天器姿态控制仿真
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设计了基于干扰观测器的挠性航天器的姿态控制律，再用simulink做仿真时发现 姿态和角速度变化曲线都能收敛 但是控制力矩不连续且波动频率非常大 通过调节参数并不能改变控制力矩的波形  想求助一下大家，可能是哪些地方出现了问题并且修正的方法有哪些呢？ 跪求各位大佬、高手、大侠拯救一下崩溃的秃头少女  姿态变化曲线.jpg  角速度变化曲线.jpg  控制力矩.jpg  控制力矩大图.jpg |
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