应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【求助】关于史密斯预估控制器的问题【欢迎讨论】
51/1返回列表
查看: 605  |  回复: 4
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前主题已经存档。

byf156

木虫 (著名写手)

[交流] 【求助】关于史密斯预估控制器的问题【欢迎讨论】

我的问题是史密斯预估控制器的差分方程中系数a和b是怎么得到的,具体公式见附件:

[ Last edited by bslt on 2009-5-1 at 19:01 ]
回复此楼

» 猜你喜欢
认准的事情就要全力以赴!
1楼 2009-04-17 10:31:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sitonyl

铁杆木虫 (文坛精英)
★ ★ ★
bslt(金币+3,VIP+0):应楼主要求，代发3个金币奖励！ 5-1 19:00
应用如下线性系统对输入的响应公式：
\dot{x}=Ax+Bu
x(t)=e^{At}x_0+\int_0^t{e^A{t-\tau}Bu(\tau)d\tau}
到你的图片中的微分方程式，直接计算可得。
赞一下(11人) 回复此楼
zz
2楼2009-04-18 07:29:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

byf156

木虫 (著名写手)
麻烦你把线性系统对输入的响应公式写清楚一些好吗?比如以附件的形式附上,先谢谢你了.同时我也再分析分析你给的响应公式.
或者请提供该公式的出处好吗?

[ Last edited by byf156 on 2009-4-18 at 11:25 ]
赞一下 回复此楼
认准的事情就要全力以赴!
3楼2009-04-18 10:31:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

byf156

木虫 (著名写手)
问题已由sitonyl解决!
以后请大家继续支持!

[ Last edited by byf156 on 2009-4-19 at 12:31 ]
赞一下 回复此楼
认准的事情就要全力以赴!
4楼2009-04-18 21:09:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

levone

木虫 (正式写手)
★
bslt(金币+1,VIP+0):欢迎常来信息版交流讨论！ 5-1 19:00
我是先把微分给近似为差分，然后得出a，b。
那个以e为底数的数值，用泰勒公式展开，取前面几项可使二者相等。
赞一下(10人) 回复此楼
莫愁前途无知己！
5楼2009-04-29 20:59:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 byf156 的主题更新
51/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 290求调剂 +5 材料专硕调剂； 2026-02-28 6/300 2026-02-28 21:40 by gaoxiaoniuma
[考研] 295求调剂 +5 19171856320 2026-02-28 5/250 2026-02-28 21:39 by gaoxiaoniuma
[考研] 材料学调剂 +5 提神豆沙包 2026-02-28 5/250 2026-02-28 21:34 by gaoxiaoniuma
[考研] 264求调剂 +3 巴拉巴拉根556 2026-02-28 3/150 2026-02-28 21:31 by gaoxiaoniuma
[考研] 311求调剂 +8 南迦720 2026-02-28 8/400 2026-02-28 21:30 by gaoxiaoniuma
[考研] 材料类求调剂 +6 wana_kiko 2026-02-28 6/300 2026-02-28 21:20 by gaoxiaoniuma
[考研] 284求调剂 +4 天下熯 2026-02-28 4/200 2026-02-28 21:13 by gaoxiaoniuma
[考研] 085600材料工程一志愿中科大总分312求调剂 +8 吃宵夜1 2026-02-28 10/500 2026-02-28 20:27 by L135790
[考研] 298求调剂 +8 人间唯你是清欢 2026-02-28 11/550 2026-02-28 20:26 by L135790
[考研] 276求调剂 +3 路lyh123 2026-02-28 4/200 2026-02-28 19:45 by 路lyh123
[考研] 0856材料求调剂 +10 hyf hyf hyf 2026-02-28 11/550 2026-02-28 18:50 by 无际的草原
[考研] 285求调剂 +5 满头大汗的学生 2026-02-28 5/250 2026-02-28 18:10 by 材料专硕调剂；
[考研] 材料调剂 +3 爱擦汗的可乐冰 2026-02-28 3/150 2026-02-28 18:06 by houyaoxu
[高分子] 求环氧树脂研发1名 +3 孙xc 2026-02-25 11/550 2026-02-28 16:57 by ichall
[考研] 寻找调剂 +3 LYidhsjabdj 2026-02-28 3/150 2026-02-28 12:59 by miniwendy
[考研] 304求调剂 +5 曼殊2266 2026-02-28 6/300 2026-02-28 12:44 by 迷糊CCPs
[硕博家园] 博士自荐 +6 科研狗111 2026-02-26 9/450 2026-02-28 12:32 by seaskyy
[考研] 298求调剂 +4 axyz3 2026-02-28 4/200 2026-02-28 11:21 by wang_dand
[基金申请] 面上可以超过30页吧？ +12 阿拉贡aragon 2026-02-22 13/650 2026-02-26 22:09 by Hahaxia
[硕博家园] 【博士招生】太原理工大学2026化工博士 +4 N1ce_try 2026-02-24 8/400 2026-02-26 08:40 by N1ce_try
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭