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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【求助】关于史密斯预估控制器的问题【欢迎讨论】
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byf156

木虫 (著名写手)

[交流] 【求助】关于史密斯预估控制器的问题【欢迎讨论】

我的问题是史密斯预估控制器的差分方程中系数a和b是怎么得到的,具体公式见附件:

[ Last edited by bslt on 2009-5-1 at 19:01 ]
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认准的事情就要全力以赴!
1楼 2009-04-17 10:31:02
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sitonyl

铁杆木虫 (文坛精英)
★ ★ ★
bslt(金币+3,VIP+0):应楼主要求，代发3个金币奖励！ 5-1 19:00
应用如下线性系统对输入的响应公式：
\dot{x}=Ax+Bu
x(t)=e^{At}x_0+\int_0^t{e^A{t-\tau}Bu(\tau)d\tau}
到你的图片中的微分方程式，直接计算可得。
赞一下(11人) 回复此楼
zz
2楼2009-04-18 07:29:36
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byf156

木虫 (著名写手)
麻烦你把线性系统对输入的响应公式写清楚一些好吗?比如以附件的形式附上,先谢谢你了.同时我也再分析分析你给的响应公式.
或者请提供该公式的出处好吗?

[ Last edited by byf156 on 2009-4-18 at 11:25 ]
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认准的事情就要全力以赴!
3楼2009-04-18 10:31:30
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byf156

木虫 (著名写手)
问题已由sitonyl解决!
以后请大家继续支持!

[ Last edited by byf156 on 2009-4-19 at 12:31 ]
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认准的事情就要全力以赴!
4楼2009-04-18 21:09:51
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levone

木虫 (正式写手)
★
bslt(金币+1,VIP+0):欢迎常来信息版交流讨论！ 5-1 19:00
我是先把微分给近似为差分，然后得出a，b。
那个以e为底数的数值，用泰勒公式展开，取前面几项可使二者相等。
赞一下(10人) 回复此楼
莫愁前途无知己！
5楼2009-04-29 20:59:20
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