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【求助】现代控制方面的简答题 【已搜无重复】
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1简述PID控制与输出控制的区别与联系 2 简述传统的PID控制为什么没有现代控制理论中的反馈控制在机电和机床行业中应用广泛？ 3 状态观测器的性质决定于（ ） 4 控制系统的表达方式有（ ） [ Last edited by bslt on 2009-3-1 at 14:35 ] |
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问题1：PID是通过对输出和给定值（包括调节系统和跟踪系统）的对比得到控制误差，据此对误差信号作比例、积分和/或微分运算得到系统所需的控制量。从这个意义上讲，PID本身也是输出反馈控制的一种控制方法。但如果单纯说输出控制，据我所知，在控制理论及技术内还没有特指具体某种控制方法。事实上，输出控制更多是与状态控制相对应的。因此，将PID控制和输出控制放在一起说且有所区分是不合理的。 问题2：首先，PID控制本身也是反馈控制。其次，PID控制还是一直“无模型”的控制，即可以不通过对被控系统的精确建模就可以实现系统的控制。但这也是由于许多实际系统无法得到精确数学模型才使用的下策。如果一个系统能够精确建模，那么必然可以利用现代控制理论中的方法进行高精度的控制（这其实也是现代控制理论的弱点和为什么没有在过程行业中广泛应用的主要原因）。事实上，在机电和机床行业中通常可以利用欧拉方程、牛二定理等建立被控系统的数学模型，至少是模型结构。这样一来，就出现如1楼说的现状。 问题3：状态观测器的性质决定于（观测器的极点 ） 。 问题4：控制系统的表达方式有（ 传递函数和状况空间模型 ）。 |
4楼2009-03-03 18:55:33
2楼2009-03-01 12:01:36
3楼2009-03-02 14:16:23
5楼2009-03-05 16:16:24
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