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zksn金虫 (著名写手)
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动态面控制的S函数仿真问题
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小弟采用matlab的S函数进行机器人的动态面控制的仿真，通过正弦函数信号进行开环验证的时候各个模块的显示正常，但是闭环的时候出现如下图的提示，提示给出的方法都已尝试但是还是没有给出结果。不知道有没有虫友遇到过这种情况的，还望能够不吝赐教，非常感谢。 2.jpg |
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zksn2楼2017-12-03 21:49:46
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