应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 谁能给我讲讲MPC是什么？
51/1返回列表
查看: 1228  |  回复: 4
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

maggiekim

新虫 (初入文坛)

[求助] 谁能给我讲讲MPC是什么？ 已有2人参与

看了几周的模型预测控制 还是搞不懂。谁能给我讲讲到底是什么以及怎么用。跪求各位大神！

发自小木虫IOS客户端
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

控制

» 猜你喜欢
1楼 2017-09-25 12:59:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wwq12345

新虫 (初入文坛)
百度呀，查论文呀

发自小木虫IOS客户端
回复此楼
2楼2017-10-16 14:19:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

warheat

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

MPC，根据模型预测之后的行为，提前加以适当的反馈控制

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
3楼2017-11-04 21:34:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

为了孙悟空

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

模型预测控制MPC的核心思想就是在线实时优化。打个比方，你要在一个没有红绿灯的地方过马路，看到路上的行人和车辆，你脑子里已经建立了一个他们的模型，并估计了他们下一个时刻运动位置，同时你也在不断运动，实时地根据他们的位置修正自己的运动，实现安全、快速通过马路，大概就这样，自己的理解，仅供参考。
赞一下(1人) 回复此楼
refreshing
4楼2017-11-19 11:05:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

艾妮莎

新虫 (著名写手)
你能看懂卡尔曼，MPC妥妥的。

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
5楼2017-12-19 12:59:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 maggiekim 的主题更新
51/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭