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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 谁能给我讲讲MPC是什么？
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maggiekim

新虫 (初入文坛)

[求助] 谁能给我讲讲MPC是什么？ 已有2人参与

看了几周的模型预测控制 还是搞不懂。谁能给我讲讲到底是什么以及怎么用。跪求各位大神！

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1楼 2017-09-25 12:59:58
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wwq12345

新虫 (初入文坛)
百度呀，查论文呀

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2楼2017-10-16 14:19:08
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warheat

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

MPC，根据模型预测之后的行为，提前加以适当的反馈控制

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3楼2017-11-04 21:34:37
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为了孙悟空

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

模型预测控制MPC的核心思想就是在线实时优化。打个比方，你要在一个没有红绿灯的地方过马路，看到路上的行人和车辆，你脑子里已经建立了一个他们的模型，并估计了他们下一个时刻运动位置，同时你也在不断运动，实时地根据他们的位置修正自己的运动，实现安全、快速通过马路，大概就这样，自己的理解，仅供参考。
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refreshing
4楼2017-11-19 11:05:20
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艾妮莎

新虫 (著名写手)
你能看懂卡尔曼，MPC妥妥的。

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5楼2017-12-19 12:59:52
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