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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 机械抓取机构设计
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快乐小豆豆

新虫 (初入文坛)

[求助] 机械抓取机构设计 已有2人参与

请问大家，有没有机械结构设计经验比较丰富的，我作为初学者设计了一个机构，希望能得到大家的指点。
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1楼 2017-07-12 17:58:43
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快乐小豆豆

新虫 (初入文坛)
请问，有对加权的多目标遗传算法在工业机器人轨迹规划中的应用研究的吗？我对算法不了解，已经建立的函数模型怎么应用在工业机器人的规划上？希望大家能指点一二，谢谢了哈。
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6楼2017-10-19 20:02:52
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一刻钟

金虫 (小有名气)
使用夹爪气缸，可以试试

发自小木虫Android客户端
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探寻未知
2楼2017-07-13 10:05:12
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nwpulq

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看你需要抓取什么产品，刚性零件（板状还是柱状），柔性零件（纸张、纸板还是塑料板）。刚性零件可以用气动夹爪，柔性零件可以用真空吸盘。这些都属于物料搬运（material handling）的范畴，需要用到搬运装置。
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3楼2017-07-14 09:59:13
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allen241234

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
气动夹爪或者液压夹爪，电磁铁吸附
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4楼2017-07-15 16:27:48
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