应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 机械抓取机构设计
61/1返回列表
查看: 3310  |  回复: 5
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

快乐小豆豆

新虫 (初入文坛)

[求助] 机械抓取机构设计 已有2人参与

请问大家，有没有机械结构设计经验比较丰富的，我作为初学者设计了一个机构，希望能得到大家的指点。
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2017-07-12 17:58:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

一刻钟

金虫 (小有名气)
使用夹爪气缸，可以试试

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
探寻未知
2楼2017-07-13 10:05:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

nwpulq

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看你需要抓取什么产品，刚性零件（板状还是柱状），柔性零件（纸张、纸板还是塑料板）。刚性零件可以用气动夹爪，柔性零件可以用真空吸盘。这些都属于物料搬运（material handling）的范畴，需要用到搬运装置。
赞一下 回复此楼
3楼2017-07-14 09:59:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

allen241234

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
气动夹爪或者液压夹爪，电磁铁吸附
赞一下 回复此楼
4楼2017-07-15 16:27:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

快乐小豆豆

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 一刻钟 at 2017-07-13 10:05:12
使用夹爪气缸，可以试试

好的，谢谢，我已经设计出来了
赞一下 回复此楼
5楼2017-10-19 19:58:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

快乐小豆豆

新虫 (初入文坛)
请问，有对加权的多目标遗传算法在工业机器人轨迹规划中的应用研究的吗？我对算法不了解，已经建立的函数模型怎么应用在工业机器人的规划上？希望大家能指点一二，谢谢了哈。
赞一下 回复此楼
6楼2017-10-19 20:02:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 快乐小豆豆 的主题更新
61/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 2026国自然放榜时间 +3 布布和一二 2026-08-08 3/150 2026-08-08 18:15 by Lightingo
[硕博家园] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 17:19 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 5/250 2026-08-08 17:02 by oEVWOejN9taj
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 5/250 2026-08-08 16:47 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 16:47 by oEVWOejN9taj
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 4/200 2026-08-08 16:27 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 5/250 2026-08-08 16:27 by oEVWOejN9taj
[博后之家] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 4/200 2026-08-08 16:02 by oEVWOejN9taj
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 5/250 2026-08-08 15:59 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 十年后又回来了，论文投稿求助 +5 哈哈114477 2026-08-01 5/250 2026-08-08 15:14 by 仁砚薪传
[论文投稿] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 6/300 2026-08-08 15:07 by oEVWOejN9taj
[基金申请] fileCode有新解读？ +9 Tide man 2026-08-08 17/850 2026-08-08 14:56 by archvillain
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +4 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:27 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 4/200 2026-08-08 14:27 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 KXLV3nuBVBY7 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:07 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 求各位大神看下 100+6 hpkpkpkp 2026-08-05 33/1650 2026-08-06 14:49 by zhiyanjiang
[基金申请] 8月时间戳变的，举个手。玩一下，释放压力 +9 archvillain 2026-08-04 11/550 2026-08-05 20:06 by wlwhappy
[基金申请] 好消息？这个有何含义？？？ +8 Tide man 2026-08-05 10/500 2026-08-05 16:14 by xmuxiaoyu
[考博] 【2027博士申请】纳米药物递送方向 20+3 13586093586 2026-08-03 4/200 2026-08-05 09:59 by lfy8008
[基金申请] 有没有H口的？有收到消息的吗？ +3 超级海虾 2026-08-04 3/150 2026-08-04 17:26 by 学教育滴
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭