应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 机械抓取机构设计
61/1返回列表
查看: 3126  |  回复: 5
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

快乐小豆豆

新虫 (初入文坛)

[求助] 机械抓取机构设计 已有2人参与

请问大家，有没有机械结构设计经验比较丰富的，我作为初学者设计了一个机构，希望能得到大家的指点。
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2017-07-12 17:58:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

一刻钟

金虫 (小有名气)
使用夹爪气缸，可以试试

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
探寻未知
2楼2017-07-13 10:05:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

nwpulq

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看你需要抓取什么产品，刚性零件（板状还是柱状），柔性零件（纸张、纸板还是塑料板）。刚性零件可以用气动夹爪，柔性零件可以用真空吸盘。这些都属于物料搬运（material handling）的范畴，需要用到搬运装置。
赞一下 回复此楼
3楼2017-07-14 09:59:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

allen241234

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
气动夹爪或者液压夹爪，电磁铁吸附
赞一下 回复此楼
4楼2017-07-15 16:27:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

快乐小豆豆

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 一刻钟 at 2017-07-13 10:05:12
使用夹爪气缸，可以试试

好的，谢谢，我已经设计出来了
赞一下 回复此楼
5楼2017-10-19 19:58:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

快乐小豆豆

新虫 (初入文坛)
请问，有对加权的多目标遗传算法在工业机器人轨迹规划中的应用研究的吗？我对算法不了解，已经建立的函数模型怎么应用在工业机器人的规划上？希望大家能指点一二，谢谢了哈。
赞一下 回复此楼
6楼2017-10-19 20:02:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 快乐小豆豆 的主题更新
61/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 341求调剂 +5 捣蛋猪猪 2026-03-11 7/350 2026-03-17 19:09 by 捣蛋猪猪
[考研] 344求调剂 +4 knight344 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:27 by ruiyingmiao
[考研] 【0856】化学工程（085602）313 分，本科学科评估A类院校化学工程与工艺，诚求调剂 +7 小刘快快上岸 2026-03-11 8/400 2026-03-17 16:57 by ruiyingmiao
[考研] 梁成伟老师课题组欢迎你的加入 +8 一鸭鸭哟 2026-03-14 10/500 2026-03-17 15:07 by 一鸭鸭哟
[考研] 一志愿苏州大学材料工程（085601）专硕有科研经历三项国奖两个实用型专利一项省级立项 +6 大火山小火山 2026-03-16 8/400 2026-03-17 15:05 by 无懈可击111
[考研] 070300化学学硕求调剂 +6 太想进步了0608 2026-03-16 6/300 2026-03-16 16:13 by kykm678
[考研] 285求调剂 +6 ytter 2026-03-12 6/300 2026-03-16 15:05 by njzyff
[考研] 机械专硕调剂 +3 笨笨兔子 2026-03-12 3/150 2026-03-15 20:02 by 栗子粥?
[考研] 294求调剂 +3 Zys010410@ 2026-03-13 4/200 2026-03-15 10:59 by zhq0425
[考研] 288求调剂 +4 奇点0314 2026-03-14 4/200 2026-03-14 23:04 by JourneyLucky
[考研] 本科南京大学一志愿川大药学327 +3 麦田耕者 2026-03-14 3/150 2026-03-14 20:04 by 外星文明
[考研] 289求调剂 +4 这么名字咋样 2026-03-14 6/300 2026-03-14 18:58 by userper
[考研] 337一志愿华南理工0805材料求调剂 +7 mysdl 2026-03-11 9/450 2026-03-13 22:43 by JourneyLucky
[考研] 材料工程调剂 +9 咪咪空空 2026-03-12 9/450 2026-03-13 22:05 by 星空星月
[考研] 材料与化工085600调剂求老师收留 +9 jiaanl 2026-03-11 9/450 2026-03-13 20:22 by JourneyLucky
[考研] 材料工程调剂 +4 咪咪空空 2026-03-11 4/200 2026-03-13 19:57 by JourneyLucky
[考研] 求调剂 +5 一定有学上- 2026-03-12 5/250 2026-03-13 18:31 by ms629
[考研] 工科材料085601 279求调剂 +8 困于星晨 2026-03-12 10/500 2026-03-13 15:42 by ms629
[考研] 工科调剂 +4 Jiang191123！ 2026-03-11 4/200 2026-03-13 15:15 by Miko19
[考博] 26读博 +4 Rui135246 2026-03-12 10/500 2026-03-13 07:15 by gaobiao
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭