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honeyxiong

银虫 (正式写手)

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[交流] 【2017-05-20】关于举办“2017年高分无人飞行器智能感知技术竞赛”的通知（有大奖喔。

会议城市:

上海

是否Ei/ISTP收录:

Ei收录

截稿日期:

2017年5月20日

各有关单位：
为加速推动高分辨率对地观测理论创新、技术创新，培养和发现应用人才，根据高分学术交流工作安排，定于2017年第二、三季度组织高分无人飞行器智能感知技术竞赛，现将有关事项通知如下：
一、指导思想和目的
高分辨率对地观测系统国家重大科技专项是《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020年）》确定的16个重大专项之一。高分智能感知大赛将紧密围绕发展规划和要求，遵循“合作、共赢、创新、发展”的指导思想，积极促进高分智能感知科技创新成果在无人系统领域的转化与应用，着力推动基于无人平台的高分智能感知技术与创新应用的发展，努力实现以下目标：
（1）促进高分领域技术交流合作，提升高分重大专项的社会影响力；
（2）助力基于无人平台的高分智能感知技术的发展与创新应用；
（3）打造更具权威性、更高参与度的无人飞行器智能感知竞赛与评估平台；
（4）促进人才培养，鼓励年轻团队在感知领域创新创业；
（5）促进产学研结合与高分技术成果转化；
二、组织机构
主承办单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海交通大学感知与导航研究所
指导单位：高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室
教育部科学技术司
支持单位：高分辨率对地观测学术年会组委会
上海交通大学
赞助单位：徐氏科技创新奖学基金
昊翔无人机（更新中）
三、竞赛项目与奖项设置
1.竞赛项目
竞赛主题为无人飞行器智能/协同感知，竞赛类型包括动态目标探测识别、场景三维建模与理解、目标/场景协同感知。具体竞赛科目依据场景尺寸、分辨率、目标与地物特征、传感器种类、辅助信息等进行制作，基于统一的竞赛平台、统一的组织模式和评测标准，制定竞赛课目标准规范。设置以下竞赛项目：
（1）选拔赛阶段（P1+P2）：P1—寻迹自主飞行，P2—自动跟随；
（2）决赛阶段（P3,P4,P3+P4）：P3—无人机闯关，P4—协同搜索。
竞赛项目列表见附件1，项目内容、竞赛规则和评分细则见附件2。选拔赛以P1和P2两个项目按一定权重计算总成绩进行排名，取前16名进入决赛阶段(可视参赛队总数量作调整)。决赛阶段可参加单个竞赛项目，也可同时参加两个项目的比赛。此外，本次竞赛设置开放项目，各参赛队自行设计项目内容，开放项目视情安排在竞赛结束后进行演示，需提前向组委会提出申请，相关配套设备自行准备，开放项目不计入竞赛成绩。
2.奖项设置
决赛设综合奖（P3+P4）、单项奖（P3，P4）和优秀奖；其中综合奖设一、二、三等奖，共6名；单项奖取前3名；其余各队均为优秀奖。若决赛项目参赛团队数量少于16支，则由组委会确定获奖数量。对于获奖的参赛队伍，高分辨率对地观测学术年会组委会将统一颁发获奖证书，同时对综合奖和单项奖给予现金奖励（同时获综合竞赛奖和单项奖的奖金不叠加，以奖金高者为准）。
综合奖名额数量及奖金设置：一等奖1名，奖金50000元；二等奖2名，奖金30000元；三等奖3名，奖金10000元。
单项奖名额数量及奖金设置：单项竞赛第1名，奖金30000元；第2名，奖金20000元；第3名，奖金10000元。
对获奖团队和指导老师，将在高分青年创新基金项目申报过程中予以优先。
四、参赛方式
1.报名
大赛组委会在高分学术年会官网https://www.chreos.org,无人机竞赛网站https://drone.sjtu.edu.cn /contest，上海交通大学网站https://www.sjtu.edu.cn和微信公众号上同时发布竞赛通知；各参赛团队自愿报名参赛，并于5月20日前将参赛回执和报名表（见附件3，4）发送到大赛邮箱isrlab@sjtu.edu.cn。
鼓励小微企业、创业团队、高校研究所等组队参赛，按自愿报名的原则，填报参赛回执及报名表。
2.方案提交
5月1日--5月20日，参赛队伍填报参赛设计方案、免责声明等材料（见附件5，6），发送至大赛邮箱，参赛设计方案将作为参赛资格审核依据。获得参赛资格的队伍，于选拔赛前带参赛设备到比赛地点。
8月10日前，进入决赛的团队填报决赛作品的报名表（电子文档word版）、参赛项目设计方案（电子文档word版）和主要设计图样、作品简介（jpg格式电子版），每个作品置于一个文件夹下，文件命名规则为：项目序号_参赛团队_联系人，并发送到大赛指定邮箱。
注：参赛方式可以是团队或者个人，其中团队参赛每队人数不超过5人。
五、竞赛方法
1.竞赛流程
竞赛分为选拔赛和决赛两个阶段、三个流程进行组织，整体流程如下图所示。

（1）参赛设计方案评审：5月底前，竞赛组委会对参赛团队提交的设计方案进行初步评审，确定参赛资格，并通过大赛官网进行发布。
（2）选拔赛（P1+P2）：定于7月中旬在上海交通大学举行，选拔赛分为两轮（赛两次，取较好的成绩），将两个项目加权计算后进行排序，选出前16名进决赛阶段。当参赛团队数量不足时，由评审委员会研究后确定进入决赛的团队数量。
（3）决赛（P3，P4，P3+P4）：决赛定于8月中下旬在上海举行，分预决赛和决赛。按预决赛成绩，进行单项竞赛成绩排名，淘汰单项排名最后两名；若参赛队同时参加两个项目，预决赛中有一个单项竞赛被淘汰，仍可参加决赛中另一个单项的比赛和排名。决赛分单项排名和综合排名，通过总决赛成绩排名，最终决出单项和综合竞赛的一、二、三等奖、单项奖以及优胜奖。当参赛团队数量不足时，进入决赛队伍数量以及获奖数量由大赛组委会研究后确定。
2.竞赛规则
竞赛设评审组和仲裁组。评审组由相关领域专家组成，负责根据统一的评审规则和评分细则，进行现场评分、答疑、公布成绩等工作；仲裁组由组委会和相关专家组成，负责对竞赛争议问题的审查、调解，提出调解仲裁方案，达成一致意见。
竞赛规则和评分细则参见附件2，此轮通知中竞赛内容、竞赛规则和评分细则均为征求意见稿，各参赛队可于5月10日提出建议，相关建议由专家委员会审核以补充通知形式公布。
六、器材要求及支持
1. 无人飞行器要求
（1）类型：旋翼无人飞行器；
（2）总重量小于4kg（包括所有扩充件和防护）；
（3）可组装或者改装，带防护套（圈）；
（4）无人机起飞后禁止人工操控，地面端可参与计算处理。
比赛前由团队向组委会提出无人机认定审核申请，由组委会判定无人机是否符合参赛标准。
2. 场地支持
组委会提供竞赛调试场地。如需额外软硬件，由团队向组委会提出申请，通过审核后，由组委会出资购买相应的软硬件。
七、工作安排
1.报名：2017年3月—2017年5月20日。
2.方案建议提交：2017年5月10日
3.设计方案提交：2017年5月1日-2017年5月20日
4.参赛资格确认：2017年5月30日
5.选拔赛：2017年 7月中旬在上海组织。
6.决赛准备：2017年7月中旬--2017年8月中旬
7.决赛：2017年8月底在上海组织。
8.颁奖：2017年 9月，第四届高分学术年会主会场
八、有关事项
1.报名时间。各参赛请于2017年5月20日前提交报名材料，逾期不予受理。
2.竞赛通知在高分年会官网、上海交通大学官网上发布，请各参赛团队在报名时指定一名联络人和相应邮箱，用于大赛的联络沟通。
（1）高分年会官网：www.cheros.org。
（2）大赛组委会竞赛官网：drone.sjtu.edu.cn/contest。
（3）上海交通大学网站：www.sjtu.edu.cn。
3. 请于2017年5月10日前反馈对竞赛项目和规则设置的意见建议。
4. 组委会通联方式：
通讯地址：上海市东川路800号上海交通大学微电子楼301
邮政编码：200240
联系人：张爽 021-34207489
熊刚 021-69726470-208
邮箱：isrlab@sjtu.edu.cn
5.本竞赛为公益性赛事，全程不收取任何报名费用。
附件: 1. 竞赛项目列表
2. 竞赛规则及评分细则（征求意见稿）
3.高分无人飞行器智能感知技术竞赛参赛回执单
4.高分无人飞行器智能感知技术竞赛报名表
5.高分无人飞行器智能感知技术竞赛设计方案
6.参赛作品知识产权免责声明

高分辨率对地观测学术年会组委会
二〇一七年三月