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zhangbei_607

新虫 (正式写手)

一个电机带不动,四个才能带动,应该不会有问题,相互倒拖一点点应该不是大问题,工程上用的很多多带一

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11楼2017-04-11 18:15:55
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zhaoranjun

捐助贵宾 (小有名气)

四个串联,这是严格做扭振分析的

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12楼2017-04-11 19:26:58
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周zjg

新虫 (初入文坛)

这个研究毫无意义,应该考虑如何扩容,改成双电机同步运行,连接方式采用软联接

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13楼2017-04-11 20:11:46
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孤身北上

新虫 (小有名气)

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引用回帖:
10楼: Originally posted by 小号很好使 at 2017-04-11 11:41:35
链轮与轴固定连接,转速不同会产生干涉,
如果轴的旋转方式是固定的,可以考虑加棘轮(自行车后轮的那个东西),可以完全避免干涉问题

这样可以极大减损。但是可以完全避免吗?我们骑自行车下坡较快时,我们脚用力蹬好像是相反作用吧?

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成熟而饱满的稻穗总是低垂的
14楼2017-04-11 20:40:35
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lvyy666

新虫 (初入文坛)

关键是你打算用什么电机,如果用伺服电机,当然是可以实现同步控制的。有好几种同步控制的方案可以选择。在实际应用中,二拖一,四拖一也是经常使用的方案。

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15楼2017-04-11 21:00:50
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qi412319466

木虫 (著名写手)

一般不用这样的设计,四个电机的转速不可能做到同步,这个毫无疑问

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16楼2017-04-11 22:55:30
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qudingfeng

至尊木虫 (知名作家)

木虫元老

很难实现  转速 组件质量的一致性  装配质量的一致性 这些都难保证

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最强壮的肌肉是我的心
17楼2017-04-12 00:02:19
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JasonColin

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
可以的。不同步的问题可以通过电机端调速器,轮与轴连接的离合器实现(很多离合器都是可以在有滑差的情况下正常运行的)。

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18楼2017-04-12 09:53:48
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柠檬哥

金虫 (小有名气)

引用回帖:
8楼: Originally posted by peterflyer at 2017-04-11 10:43:13
这个就要求几个电机在转速上的同步控制要很精确才行。否则,应该在设计上应该参考自行车飞轮的传动设计方式,在链轮里面设置棘轮来防止几个电机转速不同步造成的冲突。

问题没有说清楚,如果轴不转,链轮固定在轴承上,让轴承外圈转,这样就没有同步问题了。

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19楼2017-04-12 12:30:21
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hanyy1988

木虫 (正式写手)

干嘛不换一个功率大的电机呢,或者通过增加减速器来提高扭矩

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20楼2017-04-13 09:46:21
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