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lsy901223新虫 (小有名气)
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请问模糊自适应PID控制算法中的PID初始值是不是可以随便给呢？
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模糊自适应PID控制算法是通过检测误差及误差变化率进行模糊推理，在线调整PID参数，kp=kp0+kp的增量，那是不是这个PID参数可以随便给初始值呢？ 我看很多文献里将模糊自适应PID控制与PID控制做比较，为什么模糊自适应PID控制里PID的初始值并不是与作比较的PID控制器的值呢？ |
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