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机器人逆解求助
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qiqi7777
铁虫
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在线: 17.3小时
虫号: 4515592
注册: 2016-03-17
性别: GG
专业: 机器人学及机器人技术
[
求助
]
机器人逆解求助
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用matlab求出的逆解,不是我想要的,怎样才能显示出我所需要的,求大神指教
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机器人运动学逆解问题
已经有2人回复
1楼
2017-03-22 20:26:17
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TA的回帖
zbw110101602
DH
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4楼
2017-03-25 14:25:01
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匿名
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专业: 机器人学及机器人技术
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2楼
2017-03-23 14:59:39
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申请机械EPI
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飞虫总动员
木虫
(小有名气)
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性别: GG
专业: 机构学与机器人
【答案】应助回帖
感谢参与,应助指数 +1
看是并联还是串联,两者有差异。建议看看《高等空间机构学》,逆解求解比较全面。
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3楼
2017-03-24 18:13:58
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容朕三思
金虫
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专业: 机构学与机器人
【答案】应助回帖
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是什么机构,搞并联还是串联的
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方盈不盈,有如流水; 时止则止,是为乐天。
5楼
2017-03-25 15:10:30
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