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金肖2015铜虫 (小有名气)
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[求助]
如何根据左右电机编码器回来的脉冲确定确定运动距离
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左右两侧电机，回来编码器脉冲数如何确定运动距离。。。。以前看过这类算法 找不到了 求大佬们指点 发自小木虫Android客户端 |
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金肖2015
铜虫 (小有名气)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 3046.9
- 散金: 90
- 帖子: 231
- 在线: 153.8小时
- 虫号: 3901384
- 注册: 2015-06-01
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2017-02-14 10:32:28