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WJ127127

银虫 (正式写手)

[求助] UR机器人内部结构 已有1人参与

那位了解UR机器人内部结构,比如是否有制动器等,最想问的是为什么UR的走线处理的那么好,最后的总线直径只有9
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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

稍微接触了解一丢丢儿,UR的每个关节都是带有制动器的,以便保障更好的安全。关于走线问题,最重要是选取控制电机的原因,采用的是科尔摩根KBM系列无框无刷力矩电机,一方面压缩了占用空间,整体结构更加紧凑,另一方面传感器及编码器反馈装置结构更加优化,消除了一些连接设备。不到之处,请海涵,,,,
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
2楼2017-09-25 08:54:44
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