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银虫 (正式写手)

[求助] UR机器人内部结构已有1人参与

那位了解UR机器人内部结构，比如是否有制动器等，最想问的是为什么UR的走线处理的那么好，最后的总线直径只有9

1楼 2016-11-07 13:48:38

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铁杆木虫 (著名写手)

稍微接触了解一丢丢儿，UR的每个关节都是带有制动器的，以便保障更好的安全。关于走线问题，最重要是选取控制电机的原因，采用的是科尔摩根KBM系列无框无刷力矩电机，一方面压缩了占用空间，整体结构更加紧凑，另一方面传感器及编码器反馈装置结构更加优化，消除了一些连接设备。不到之处，请海涵，，，，

你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！

2楼2017-09-25 08:54:44

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