| 查看: 2861 | 回复: 4 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
UANENG2008新虫 (小有名气)
|
[求助]
LQR跟踪控制相关
|
|
|
请教一下： 本人对控制了解不是很深，现在要用LQR做一个跟踪控制，但由于参考输入变化太快（抖动厉害），导致跟踪误差不是很让人满意，虽然通过调节Q，R参数可以提高精度，但这毕竟不是一个较理想的方法，不知道有没有其他方法，对控制器做一些修正、改进之类的，提高跟踪精度？？？？ |
回复此楼» 猜你喜欢
孩子确诊有中度注意力缺陷
已经有13人回复
-
三甲基碘化亚砜的氧化反应
已经有4人回复
-
请问下大家为什么这个铃木偶联几乎不反应呢
已经有5人回复
-
请问有评职称，把科研教学业绩算分排序的高校吗
已经有5人回复
-
2025冷门绝学什么时候出结果
已经有3人回复
-
天津工业大学郑柳春团队欢迎化学化工、高分子化学或有机合成方向的博士生和硕士生加入
已经有4人回复
-
康复大学泰山学者周祺惠团队招收博士研究生
已经有6人回复
-
AI论文写作工具：是科研加速器还是学术作弊器？
已经有3人回复
-
论文投稿，期刊推荐
已经有4人回复
-
硕士和导师闹得不愉快
已经有13人回复
张丹枫1991
木虫 (职业作家)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 5669.6
- 散金: 267
- 红花: 232
- 沙发: 1
- 帖子: 4177
- 在线: 1479小时
- 虫号: 2818568
- 注册: 2013-11-21
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
|
试试把跟踪误差的积分增广进原状态空间方程，再针对增广模型设计lqr控制器。 对于参考输入扰动很大的情况，看看能不能先加个滤波器，在输送给系统模型。 发自小木虫Android客户端 |
2楼2016-06-10 09:42:34
张丹枫1991
木虫 (职业作家)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 5669.6
- 散金: 267
- 红花: 232
- 沙发: 1
- 帖子: 4177
- 在线: 1479小时
- 虫号: 2818568
- 注册: 2013-11-21
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
4楼2016-06-10 23:36:02