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944781057

金虫 (小有名气)

[交流] 伺服电机

伺服电机的控制精度能达到多少,用度来衡量的话是多少?
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祝福
2楼2016-05-27 22:32:42
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yangge456

新虫 (初入文坛)

★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
944781057: 金币+2 2016-05-30 08:35:14
这个取决于伺服电机上配备的编码器,多圈编码器的精度能达到1w+

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3楼2016-05-28 11:27:22
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zhangyxlx

铜虫 (小有名气)

★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
944781057: 金币+2 2016-05-30 08:34:46
理论最高精度为±360/(2的n次方),n为编码器刻度位数!

发自小木虫Android客户端
4楼2016-05-29 19:42:47
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944781057

金虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by zhangyxlx at 2016-05-29 19:42:47
理论最高精度为±360/(2的n次方),n为编码器刻度位数!

精度也受驱动器精度的影响吧
5楼2016-05-30 08:35:06
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944781057

金虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by yangge456 at 2016-05-28 11:27:22
这个取决于伺服电机上配备的编码器,多圈编码器的精度能达到1w+

驱动器对其没有影响吗?
6楼2016-05-30 08:35:27
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yangge456

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
6楼: Originally posted by 944781057 at 2016-05-30 08:35:27
驱动器对其没有影响吗?...

有的,看你的控制方式,还有你的驱动器控制精度,毕竟硬件配置在高,软件跟不上也白瞎

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7楼2016-05-30 08:43:31
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hotwater

铁杆木虫 (著名写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
对, 取决于编码器。对于商品而言,控制精度高,价格就贵

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努力学习
8楼2016-05-31 06:32:25
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