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工业机器人（关节机器人）传动原理已有1人参与
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RT，想了解下现在流行的关节机器人的基本的传动原理 如图1，其整个机械手臂的回转是通过伺服电机+RV减速机，然后再通过螺纹将其整个连接起来？如果精度不高，那底部是不是可以用回转支承这样的结构？ 如图2，其腰部与机械臂之间是通过伺服电机+RV减速机然后再通过减速机输出端的螺纹孔将其与机械臂连接？机械臂是铸造的？  1.png  2.png |
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