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机械 突破四足移动操作：Kinova 机械臂全动力学 NMPC 控制框架
论文使用CasADi+IPOPT求解，在常规Intel桌面CPU上即可稳定运行。（2）低层：全身控制器（WBC），运行频率500Hz低层WBC负责把高层NMPC给出的指令“精准落地”。它基于二次规划（QP），实时...
 Blue机器人 2026-05-22 08:56
硕博家园 有用 IPOPT工具箱求解非凸优化问题的大神们吗？求指教。
最近正在学习非线性凸优化问题的求解，用的是IPOPT工具箱，根据官方提供的用户手册，摸索了好几天，还是没弄好，无奈之余求助潜水的大神们，求指导！[eimg]2017/0817/bw299h3187591_...
 hellowangjun 2017-08-17 01:16
数学 IPOPT
有没有在windows下安装过IPOPT?求助！
 丫丫0415 2016-03-11 01:58
数学 有人用过IPOPT优化工具没有
最近想用IPOPT，遇到了安装问题~希望达人忙帮下.
 ydsang 2013-06-13 07:31