查看: 2150  |  回复: 43
【奖励】 本帖被评价35次,作者springburn增加金币 28.4

springburn

至尊木虫 (文坛精英)


[资源] 【MATLAB书籍177】《Robotics, vision &Control_fundament algorithm in Matlab》

【MATLAB书籍177】《Robotics, vision and control_fundamental algorithms in Matlab》(英文版)【已搜索,无重复】


作者:Peter Corke (Author)
出版时间:2011年
页码:558 页
语言:英文
文件格式:DJVU
书籍简介:
The practice of robotics and computer vision both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field ― What is the right algorithm for a particular problem?, and importantly, How can I try it out without spending days coding and debugging it from the original research papers?

The author has maintained two open-source MATLAB Toolboxes for more than 10 years: one for robotics and one for vision. The key strength of the Toolboxes provide a set of tools that allow the user to work with real problems, not trivial examples. For the student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used ―instant gratification in just a couple of lines of MATLAB code. The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself.

The purpose of this book is to expand on the tutorial material provided with the  toolboxes, add many more examples, and to weave this into a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. The author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code, and hopefully to inspire up and coming researchers. The topics covered are guided by the real problems observed over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in a light but informative style, it is easy to read  and absorb, and includes a lot of Matlab examples and figures. The book is a real walk through the fundamentals of robot kinematics, dynamics and joint level control, then camera models, image processing, feature extraction and epipolar geometry, and bring it all together in a visual servo system.

Additional material is provided at http://www.petercorke.com/RVC
.
书籍封面:
.
【MATLAB书籍177】《Robotics, vision &Control_fundament algorithm in Matlab》
回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈:小木虫仅提供交流平台,不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布,如果其内容涉及到知识产权问题,其责任在于用户本人,如对版权有异议,请联系邮箱:emuch2018@163.com
  • 附件 1 : Robotics,_vision_and_control_fundamental_algorithms_in_Matlab.zip
  • 2015-08-23 07:43:14, 15.87 M

» 收录本帖的淘贴专辑推荐

书籍下载网站 专业书籍(外文版)WM 好书!好读! 软件学习书籍WM
仿真建模与计算 Matlab书籍 程序语言箱 matlab编程绘图
自己的收藏 MATLAB文档

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

butter0501

木虫 (小有名气)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

顶一下,找了好久,谢谢

发自小木虫Android客户端
11楼2015-11-05 07:38:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rock.li

铜虫 (小有名气)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

good book! 谢谢!!
15楼2015-11-23 15:14:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liyanhs

金虫 (正式写手)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

好书
16楼2015-11-30 10:32:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zdjzdj108

银虫 (小有名气)


★★★ 三星级,支持鼓励

非常好,非常感谢!
17楼2015-12-07 09:55:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wg6689

新虫 (正式写手)


24楼2016-04-09 10:53:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

皇家理工

新虫 (初入文坛)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

顶一下,感谢分享!谢谢
34楼2016-11-28 22:47:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

大大的蛀虫

金虫 (小有名气)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

非常感谢 很及时
36楼2017-04-13 15:55:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
2015-08-23 08:50   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
jhzh19863楼
2015-08-23 13:39   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
wmnick4楼
2015-08-23 15:42   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
fxluman5楼
2015-08-23 20:42   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
jyhustb6楼
2015-08-24 17:11   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
wfh20117楼
2015-08-25 14:33   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2015-08-30 22:09   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
xmwu9楼
2015-08-31 18:28   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
danxinbfli10楼
2015-11-04 16:56   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2015-11-16 19:37   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
luozhi13楼
2015-11-17 13:27   回复  
三星好评  顶一下,感谢分享!
2015-11-23 13:09   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2016-01-29 10:40   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2016-02-25 11:31   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
cjinxi20楼
2016-02-26 13:23   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
chenmy12521楼
2016-02-26 17:47   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2016-03-08 23:51   回复  
顶一下,感谢分享!
Feelplus23楼
2016-04-07 11:10   回复  
五星好评  谢谢分享
yuanbing25楼
2016-04-11 15:47   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2016-05-07 23:33   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
yuanbing27楼
2016-05-09 15:36   回复  
顶一下,感谢分享!
2016-05-24 13:33   回复  
顶一下,感谢分享!
2016-05-29 19:14   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
nefuwang30楼
2016-06-07 17:20   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
ltwsn31楼
2016-10-06 19:32   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2016-10-10 13:39   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2016-11-05 07:53   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
cjinxi35楼
2016-12-15 16:21   回复  
顶一下,感谢分享!
adai11037楼
2017-04-17 10:38   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
adai11038楼
2017-04-17 10:45   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
yuanbing39楼
2017-07-06 23:30   回复  
顶一下,感谢分享!
gzmaster40楼
2017-08-02 10:06   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
salool201441楼
2017-09-26 17:17   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2017-12-27 09:30   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2018-02-26 10:43   回复  
顶一下,感谢分享!
kuaqi44楼
2018-03-17 11:00   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
相关版块跳转 我要订阅楼主 springburn 的主题更新
☆ 无星级 ★ 一星级 ★★★ 三星级 ★★★★★ 五星级
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[硕博家园] 如果你迷路了,我愿做你的指南针! +4 xiaoluobobo 2018-06-20 5/250 2018-06-20 01:25 by 登山临水
[教师之家] 投票:  咨询一下大家,在高校申请专利是否自己付费?PS:专利权人是学校。 +7 紫色雅典娜 2018-06-14 15/750 2018-06-19 23:44 by 笔尖下的精彩
[精细化工] 丙酮,买假了 +4 木龙珊珊 2018-06-18 5/250 2018-06-19 23:04 by h5n1m690
[考博] 本人现在双非大四 推免留校读研学硕 想三年后考华科的博士 +7 小木龙6666 2018-06-19 9/450 2018-06-19 20:01 by 小木龙6666
[仿真模拟] static riks后屈曲分析不收敛 +3 蜀村玛塔 2018-06-17 8/400 2018-06-19 17:50 by 蜀村玛塔
[考研] 英语六级对考研的影响 +18 得治 2018-06-19 20/1000 2018-06-19 17:37 by 随风入墨
[基金申请] 地学口青年基金有几个外审专家? +13 大志peter 2018-06-16 16/800 2018-06-19 12:39 by lmsxsml
[硕博家园] 准备考19年北京工业大学博士 +16 243998511 2018-06-17 24/1200 2018-06-18 17:21 by xiedavid
[论文投稿] 文章收录了,没交版面费会怎么样? +6 a谁是谁a 2018-06-17 13/650 2018-06-17 20:10 by 飞行鸟
[职场人生] 我的悲催天津求职经历 +8 lyn515538744 2018-06-15 14/700 2018-06-17 17:39 by lyn515538744
[硕博家园] 我该去做客坐研究生吗? +3 森木田 2018-06-17 6/300 2018-06-17 16:10 by 繁夏
[论文投稿] 大修under review 一个月了。担心 +11 shuangcmis 2018-06-17 12/600 2018-06-17 13:40 by kakarote
[硕博家园] 刚毕业的心情 +12 dandansoyou 2018-06-16 15/750 2018-06-17 10:14 by dandansoyou
[基金申请] 今天教育部人文社科会出结果吗? +46 木小虫.EDU 2018-06-15 105/5250 2018-06-17 09:50 by 改行卖白菜
[硕博家园] 坐标:杭州 +3 怡慕 2018-06-16 3/150 2018-06-16 09:07 by quan3145
[有机交流] 结晶状叔丁醇怎么变为液体的?(不加水) +5 235zhang 2018-06-15 6/300 2018-06-16 07:04 by Eric Li
[硕博家园] 自控力!执行力! +3 wdd12345 2018-06-15 4/200 2018-06-16 00:36 by 1464736696
[教师之家] 请问山东大学科研教师怎么样?成果达到要求就会被聘为副教授吗? +7 menggang07 2018-06-14 15/750 2018-06-15 20:49 by menggang07
[论文投稿] 论文投稿 +3 独自天涯 2018-06-14 6/300 2018-06-14 19:49 by 独自天涯
[硕博家园] 求助!设x服从(0,2d)的均匀分布,那么(a+x)^2的期望是多少? +4 291387625 2018-06-13 6/300 2018-06-14 15:24 by dc1hawk
信息提示
请填处理意见