24小时热门版块排行榜     先丰纳米 买纳米材料就点这里

热门推荐

查看: 2050  |  回复: 41
【奖励】 本帖被评价34次,作者springburn增加金币 27.6

springburn

至尊木虫 (文坛精英)


[资源] 【MATLAB书籍177】《Robotics, vision &Control_fundament algorithm in Matlab》

【MATLAB书籍177】《Robotics, vision and control_fundamental algorithms in Matlab》(英文版)【已搜索,无重复】


作者:Peter Corke (Author)
出版时间:2011年
页码:558 页
语言:英文
文件格式:DJVU
书籍简介:
The practice of robotics and computer vision both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field ― What is the right algorithm for a particular problem?, and importantly, How can I try it out without spending days coding and debugging it from the original research papers?

The author has maintained two open-source MATLAB Toolboxes for more than 10 years: one for robotics and one for vision. The key strength of the Toolboxes provide a set of tools that allow the user to work with real problems, not trivial examples. For the student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used ―instant gratification in just a couple of lines of MATLAB code. The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself.

The purpose of this book is to expand on the tutorial material provided with the  toolboxes, add many more examples, and to weave this into a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. The author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code, and hopefully to inspire up and coming researchers. The topics covered are guided by the real problems observed over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in a light but informative style, it is easy to read  and absorb, and includes a lot of Matlab examples and figures. The book is a real walk through the fundamentals of robot kinematics, dynamics and joint level control, then camera models, image processing, feature extraction and epipolar geometry, and bring it all together in a visual servo system.

Additional material is provided at http://www.petercorke.com/RVC
.
书籍封面:
.
【MATLAB书籍177】《Robotics, vision &Control_fundament algorithm in Matlab》
回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈:小木虫仅提供交流平台,不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布,如果其内容涉及到知识产权问题,其责任在于用户本人,如对版权有异议,请联系邮箱:emuchnet@foxmail.com
  • 附件 1 : Robotics,_vision_and_control_fundamental_algorithms_in_Matlab.zip
  • 2015-08-23 07:43:14, 15.87 M

» 收录本帖的淘贴专辑推荐

书籍下载网站 专业书籍(外文版)WM 好书!好读! 软件学习书籍WM
仿真建模与计算 Matlab书籍 程序语言箱 matlab编程绘图
自己的收藏 MATLAB文档

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

butter0501

木虫 (小有名气)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

顶一下,找了好久,谢谢

发自小木虫Android客户端
11楼2015-11-05 07:38:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rock.li

铜虫 (小有名气)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

good book! 谢谢!!
15楼2015-11-23 15:14:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liyanhs

金虫 (正式写手)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

好书
16楼2015-11-30 10:32:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zdjzdj108

银虫 (小有名气)


★★★ 三星级,支持鼓励

非常好,非常感谢!
17楼2015-12-07 09:55:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wg6689

新虫 (正式写手)


24楼2016-04-09 10:53:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

皇家理工

新虫 (初入文坛)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

顶一下,感谢分享!谢谢
34楼2016-11-28 22:47:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

大大的蛀虫

金虫 (小有名气)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

非常感谢 很及时
36楼2017-04-13 15:55:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
2015-08-23 08:50   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
jhzh19863楼
2015-08-23 13:39   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
wmnick4楼
2015-08-23 15:42   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
fxluman5楼
2015-08-23 20:42   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
jyhustb6楼
2015-08-24 17:11   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
wfh20117楼
2015-08-25 14:33   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2015-08-30 22:09   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
xmwu9楼
2015-08-31 18:28   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
danxinbfli10楼
2015-11-04 16:56   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2015-11-16 19:37   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
luozhi13楼
2015-11-17 13:27   回复  
三星好评  顶一下,感谢分享!
2015-11-23 13:09   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2016-01-29 10:40   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2016-02-25 11:31   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
cjinxi20楼
2016-02-26 13:23   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
chenmy12521楼
2016-02-26 17:47   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2016-03-08 23:51   回复  
顶一下,感谢分享!
Feelplus23楼
2016-04-07 11:10   回复  
五星好评  谢谢分享
yuanbing25楼
2016-04-11 15:47   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2016-05-07 23:33   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
yuanbing27楼
2016-05-09 15:36   回复  
顶一下,感谢分享!
2016-05-24 13:33   回复  
顶一下,感谢分享!
2016-05-29 19:14   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
nefuwang30楼
2016-06-07 17:20   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
ltwsn31楼
2016-10-06 19:32   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2016-10-10 13:39   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2016-11-05 07:53   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
cjinxi35楼
2016-12-15 16:21   回复  
顶一下,感谢分享!
adai11037楼
2017-04-17 10:38   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
adai11038楼
2017-04-17 10:45   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
yuanbing39楼
2017-07-06 23:30   回复  
顶一下,感谢分享!
gzmaster40楼
2017-08-02 10:06   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
salool201441楼
2017-09-26 17:17   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
2017-12-27 09:30   回复  
五星好评  顶一下,感谢分享!
相关版块跳转 我要订阅楼主 springburn 的主题更新
☆ 无星级 ★ 一星级 ★★★ 三星级 ★★★★★ 五星级
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 帮舍友征男友 +15 dddflower 2018-01-18 16/800 2018-01-19 06:11 by 120705558
[版块工场] 【早睡晚安贴】2018年1月18日 +15 8475 2018-01-18 16/800 2018-01-19 05:25 by anlan1008
[硕博家园] 研究生做图像处理可以报个什么班?帮助找个好工作。 +7 筱雅歆 2018-01-18 20/1000 2018-01-19 00:37 by 我要当学霸啊
[公派出国] 德国名校柏林自由大学招收CSC奖学金博士后,CSC奖学金联合培养博士生10名 +13 bcrt001 2018-01-17 26/1300 2018-01-18 23:03 by 桑梓落日
[博后之家] 关于文章通讯作者的疑问 +7 gerald198709 2018-01-18 17/850 2018-01-18 21:39 by Meinherz
[考研] 大连理工大学化工本科,估分300求调剂 +19 空中的一棵树 2018-01-16 21/1050 2018-01-18 21:28 by JING2021
[教师之家] 学院级别高校,两个国基六篇SCI没评上副教授 (金币+5) +43 lzhh19870219 2018-01-14 79/3950 2018-01-18 19:12 by dlzhao516
[无机/物化] 材料分析软件精华总结(HRTEM/SAED/Diamond/XPS/XRD) (金币+5) +3 童年的琴 2018-01-15 4/200 2018-01-18 19:08 by 童年的琴
[找工作] 上市公司好不好? 10+3 364164741 2018-01-16 21/1050 2018-01-18 18:38 by 364164741
[论文投稿] 坚持都是有回报的——2017年投的2篇IEEE Trans录用 (金币+3) +30 armstronglet 2018-01-14 38/1900 2018-01-18 16:56 by armstronglet
[基金申请] 研究基础不行,能申请下面上吗? +12 偏振片 2018-01-13 25/1250 2018-01-18 16:34 by 偏振片
[基金申请] 2017年航空科学基金结果出来了吗 +4 maximus 2018-01-15 4/200 2018-01-18 16:15 by 铁拳虎
[论文投稿] sos +3 余多多不多余 2018-01-18 7/350 2018-01-18 14:55 by nono2009
[公派出国] 有想申请今年公派出国读硕士的小伙伴嘛! +3 jenny7_sun 2018-01-12 5/250 2018-01-17 01:56 by jenny7_sun
[论文投稿] Materials Letters 从with Editor直接变成under Editor Evaluation是几个意思啊? +5 MonsterEm 2018-01-15 7/350 2018-01-16 17:04 by jyfzhen
[考博] 想考博士,求助大神 20(金币+1) +3 甄小木 2018-01-14 5/250 2018-01-15 09:36 by 笔记本1992
[论文投稿] Endnote X7不能插入WPS吗? +5 鱼鱼仔48 2018-01-13 5/250 2018-01-14 10:26 by tujiason
[论文投稿] 机械制造方向想投sci,哪个期刊审稿周期短? +3 wchr01 2018-01-13 4/200 2018-01-13 23:48 by 逝水无痕1990
[教师之家] 专业技术岗七级是什么意思? +8 125402404 2018-01-13 10/500 2018-01-13 23:36 by luweidong401
[版块工场] 【今日提示】冬季中风高发,以下几点要注意! +5 8475 2018-01-13 5/250 2018-01-13 10:45 by 特洛伊木马f
信息提示
请填处理意见