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我的投稿、科研之路-送给即将或正在科研一线奋斗的同学们<原创>已有5人参与
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今天把刚刚中的一篇SCI最终版提交以后，发现我的科研之路已经戛然而止。所有小论文都已尘埃落定，不再纠结于一遍遍的修改，不再纠结于焦急的等待，一切都结束了。我的博士研究方向为控制理论，博士期间一共发表五篇SCI，一篇发表在该领域顶级期刊Automatica（Regular paper，长文），一篇发表在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 一篇发表在Neurocomputing，两篇发表在International Journal of Systems Science，还有三篇会议，包括IEEE CDC, IEEE CASE，中国过程控制会议，其他的一些想法什么的都给师弟了。总体来说，我的科研成果不算很优秀，但在控制方向也还算说得过去。一直都想把我的这几年关于科研的经历和感想分享给大家，包括科研之初自己的踌躇满志，一篇篇论文带给我的痛苦和喜悦，写论文及投稿经验，自己心态的转变等等，希望借小木虫这个平台与大家深入交流。 高考的时候我因为一直喜欢数学于是自主的选择了国内某985高校数学学院，大学的时候过得很充实，上数学课是我的一大享受，每次上课一直坐在教室前两排认真听讲，现在回想起来那时候自己真的很幸福，因为做着自己特别喜欢的事情。保研的时候自己的成绩在院里还不错，另外我想做一些数学和实际相结合的问题，于是自己被幸运的保送到另外一所大学(简称Z校)自动化系攻读直博。我的导师也不是什么院士，长江等等大牛小牛，他就是一个普通的大学教授，但在刚选择他的时候我也没想那么多。刚来Z校的时候，第一年要学很多课，什么随机过程，系统辨识，线性系统理论等等。这些课都要有很多很多仿真实验，这个刚开始搞的我非常苦恼，本科的时候没怎么编过程序，连Matlab都没怎么打开过，什么都不会，第一学期我记得自己的仿真实验作业几乎都是抄别人的，自己实在是菜鸟中的菜鸟。身边牛人太多，当时觉得自己太普通了，有些同学要么是学生会主席，要么是党支书，要么导师是大牛，如此等等。我记得随机过程快要期末考试的时候，导师跟我说：咱们学校博士一般要求每一门课都得80以上，你有问题么？我不自信的回答：不知道…然后导师又说了一句：能及格么？我说：应该可以吧。读博以后才开始做自己的第一个PPT，极其朴素，极其业余，用了几次以后才知道PPT的放映按钮在哪，写个Word文档都不知道要加页眉页脚，用自己半懂不懂毫无任何实际经验的JAVA编程硬着头皮做导师的重大项目……到了第二学期，仍然有很多很多的仿真实验，我就逼着自己学习Matlab，边学边用，慢慢的就对Matlab比较上手了，到了期末自己写的仿真作业已经被其他同学拿去参考了。那时候的感触就是人都是被逼出来的，特别是很多不会的东西摆在面前的时候，这是一个很好的学习机会，心态平和慢慢突破它们，自己就会发现原来不会的东西也不是很难，花点心思都可以搞定。第一年就这么糊里糊涂的过去了，也兴冲冲的去系学生会打过酱油，也傻乎乎的去歌手比赛嚎过一把，也从各方各面感受到山外有山，人外有人。但总体来说还算顺利，至少每一门课都在80分之上，尽管80多分的居多… 到了第二年的第一学期，怀着一颗非常纯真和向往的科研之心，我开始做自己的第一个科研课题。这个课题是导师和美国某个公司合作的研究项目，比较偏工程。整个一年级暑假我窝在实验室看了很多相关文献，也没有任何指导和之前师兄师姐的积累，到了九月份我注意到一篇论文里的算法不是很合理，于是凭感觉提出了另外一种我认为更合理的算法，并且把我的想法讲给师兄和导师，他们其实也对这个方向不怎么懂，只是没提出什么问题，但我对我的这个想法怀疑了很多次，总是不能确定是否是对的，为此我纠结了很久，好多个晚上想这个问题想到睡不着，那段时间真的很痛苦，患得患失，感觉看了那么多文献想出来一个想法很害怕是错的。我的论文经过导师反复的修改后送给美国公司那边一个研究员让他最后再修改一次，于是我就等待他的消息。有一天晚上，那个研究员打电话过来跟我说他觉得论文最重要的一个证明有问题，并且跟我说了具体原因。我听了以后明白他是对的，心情瞬间很失落，好像费了好大劲写出来的东西全都白费一样。那篇文章只好把最重要的那个证明删掉了，只剩了仿真来说明算法的优势。后来导师让我把这篇文章投到控制领域的一个国际会议IFAC上，结果等待了几个月被拒了，当时觉得自己真的很失败，最后没办法就投到了国内的过程控制会议上，总算不再会打击我了。后来我又看了几篇文献并且再次思考我研究的问题，最后得出的结论是我研究的那个问题从定义开始就没有意义，是前人“凭感觉”提出的一个错误的方法，虽然随后有一批人接着做了一些成果，但从源头就是错的，没意义的，我纠结的那么久的东西终于清楚了。科研之初过程太艰难，太痛苦，由于知识积累太薄，对于研究的问题看不透彻，又没有在该领域有较深造诣的导师或者师兄给予指导，失败是正常的。在一个错误的方向上徘徊了半年时间，付出了太多的时间和精力，结果却是毫无意义的。但是，这次的科研经历对我来说非常重要，它让我认识到做科研必须要对研究的问题从定义开始就要有深刻的认识，要有非常理性的批判和怀疑态度，学术假象有很多，在我们研究它之前一定要判断它是否是合理的，并不是每一个已经发表的方法都是对的。 二年级上学期除了思考我的第一篇论文以外，我还凭兴趣看了其他几个有意思的方向，包括信息论，时间序列分析，非线性控制等等，看一段时间后我就会在组会上讲我看的东西，导师也比较开明，我看什么他都不管。我还选了其他系的一些课程，包括电子系老师开的概率图模型等等。那段时间我可能是去图书馆外文图书室频率最高的人之一。学习一些自己不了解的方向是有趣的，因为它可以让我们触碰别人的思想。到了二年级下学期开始，我主动找导师，跟他说我不喜欢做项目上的研究，更喜欢做偏理论的研究，导师答应了，于是到了二年级下学期我算是正式开始我的博士课题研究。刚开始的时候道听途说听到了几个研究方向，于是我就开始查文献，看Paper，那时候导师也没有给我什么研究方向，都是自己找。我关注的是系统状态估计问题，包括跳变系统，非线性系统以及传统线性系统等等。从二年级下学期的三月份一直看到三年级上学期的九月份，并且在组会上讲了几次，那一段时间只是看文献，不急不躁，不仅看偏理论的经典文献，也看一些最近的和背景相关的文献，有几篇经典的文献我看明白后也会有较高的满足感。我记得八月份的时候导师有点急了，找我说基金得尽快出点成果，叫我赶快写文章，看了那么久还没有想法么。我当时对导师的催促有些反感，我对我所调研的领域还没有调研的很深入，基本知识打的不牢怎么搞研究，所以我没听他的依旧按照我的节奏看文献。等到九月份的时候我看到一篇IEEE Transactions on Signal Processing上文章，发现那篇文章有很多明显的问题，如果借鉴我以前看的经典文献里的思想可以更好地解决问题。于是我开始研究我发现的这个问题，并且在两个月之后写出了自己的第二篇文章，文章很长，其基本内容包括对研究问题的重新建模，以及将经典文献里的方法扩展实现对新模型的最优状态估计。最后和IEEE Trans. Signal Processing文章相比较，证明了比其更优。这篇文章导师也很看重，和我一起花了很多精力进行修改，我导师又是非常谨慎的人，前后改了几十遍，修改的过程非常痛苦，我的写作能力不强，对写文章悟性偏低，而且有些抵触情绪，导师在这篇文章上帮助我很多，基本上算他根据我的初稿又重写了一遍。最后这篇文章投到了IEEE Trans. Signal Processing上，过了大概三个月以后一审意见回来，两个审稿人提了一些意见，但都没有很关键的，我个人觉得应该是小改，当时几个老师都说基本没有什么问题，有个别老师都提前恭喜我导师了。但是，修改重投又过了一个多月以后审稿意见回来了，主编给的拒稿。其中一个审稿人提出我的一个无关紧要的假设不合理，不同意发表，另外一个审稿人没有什么意见，建议发表。后来某个大牛老师说我的文章是针对IEEE Trans. Signal Processing那篇文章做的，文章里讨论那篇文章内容的时候语气不好，而且把那篇文章的缺点一条条的列出来说的太明确，很可能那个审稿人就是那篇文章的作者，我得罪他了。当时我和导师都有些郁闷，毕竟花了那么多精力结果又是竹篮打水一场空。后来把那篇文章投到一个中下等期刊International Journal of Systems Science(IF 1.305)上，在2011年底很顺利就中了，但是中的时候我没有一点喜悦，就觉得终于不用再改了，解脱了。这篇文章是我的第一篇SCI，从开始写到最终录用经历了一年半的时间，中间经历了很多波折，最后的结果对于我已经无喜无悲。 下面我重点说说我的第四篇文章，这篇文章刚刚被Automatica以Regular Paper录用。第四篇文章是我在三年级下学期(2011年上半年)开始有了想法，然后花了几个月写出来的。目前关于状态估计问题研究一般分两条路，一条是针对随机不确定性在统计框架下进行研究，另一条是针对有界不确定性在鲁棒框架下进行研究。第四篇文章考虑的问题既含有随机不确定性又含有有界不确定性，这两种不同性质的不确定同时存在使得传统的两种研究框架都不再可用。我本来考虑的问题角度只是针对有界不确定在鲁棒框架下进行研究，没有怎么考虑随机不确定的问题，所写的论文初稿也是按照我初始的角度进行表述的。起初我对这篇文章并不觉得有什么特别的，一直把它当作很一般的文章打算投一个中等的SCI期刊。这篇文章放了很长时间导师断断续续小改了几遍就没怎么问过，后来发给我们所新来的一位年轻女老师(简称为W老师)再帮我改，这位W老师对我非常负责，改文章非常仔细，在国外读的博士，水平很不错。W老师帮我改了十几遍，过程也很痛苦，不过无论怎么改她都觉得有问题，不满意。这个过程又是几个月，后来她改不动了，也不知道怎么办。这时候我想了一个解决办法，我跟导师以及W老师说我想把这篇论文给我们系的一位大牛(简称为Q老师)看看，正好他也是做状态估计的，两位老师同意了，于是我们就找了Q老师。Q老师人很好，看了我的论文以后觉得基本内容不错，就是写的太差。把我和W老师叫过去交流了两三次，还拿出PPT一条条的教我怎么写论文，我当时甚是感动。后来我们又改了几遍再发给他看，他还是觉得写的太差。Q老师又把我和W老师叫到他办公室，交流了一会他问我：你觉得你的文章最大的创新点是什么？我回答：是解决了有界不确定的鲁棒估计问题。他接着说：我不认为这个创新点意义很大，你好好想想你最大的创新点是什么。回去以后我好好的想了想，后来发现当初的写法真的不行，如果把随机不确定性和有界不确定性同时考虑，融合两种框架的方法来解决这个问题，那么意义就非常大了，这时候不仅问题是全新的，而且方法是全新的。于是我就按照我新的想法跟W老师讨论(从这以后我的导师基本不管我了，以后W老师基本负责我的论文修改)，W老师也觉得挺好，于是我就按照新的角度开始写这篇论文。等把修改好的论文交给Q老师的时候，他终于说写的不错，再简单改改可以发表，他建议我们以长文投Automatica。我和W老师回去以后又改了十几遍才在2012年6月份第一次投出去(这距离我刚开始动笔写这篇文章已经过了一年多的时间)。过了大概三个月的时间，审稿意见回来了，暂时拒绝(大改)，三个审稿人均没有提反对意见，但是提了一堆问题，主要是需要加一些分析并且对一些说法给出更严格的解释等等。主编给了我四个月的修改时间，于是五年级上学期我的绝大部分时间都在写这篇文章的审稿意见回复，为此因为没有时间写博士论文，不得不延期半年，导师也不太同意我走，要求我把这篇文章弄完再毕业。审稿意见很不好回答，需要加误差分析，计算复杂度分析，还有很多更深刻的解释等等，刚开始我花了两个月才写出来审稿回复的初稿，耗费了我大量的精力，这时候自己的数学基础发挥了很大的作用，针对每个问题给出了一些比较深入的回答。等我写了初稿以后导师和W老师一起就初稿里的回复讨论过两次，再后来就是和W老师一起一点点的修改。这段过程W老师给与我了太多的帮助，如果没有她一直陪着我帮我修改，我自己肯定是不行的。越往后期我压力也越来越大，每天高度紧张，从早上八点多一直改到夜里十一点多，偶尔会弄到夜里一两点。后来四个月的修改时间不够了，我们又申请再加一个月，这样截止日期正好是大年初一的下午。到了放寒假的时候，学校已经基本没什么人了，我们实验室偶尔还会来个师弟呆一会，我天天一个人呆在实验室精神既紧张又疲惫的坚持着，那几天自己还发高烧重感冒，我觉得自己真的快不行了，都快要死了，但只能咬牙坚持着。中午吃了感冒药犯困就在实验室拼几个椅子睡半个多小时，我还记得有一个我去W老师的办公室跟她说我快不行了，坚持不下去了。现在想想自己当时是有多苦逼。回到家以后继续改，每天和W老师QQ联系，一遍又一遍。大年三十除夕夜吃完年夜饭我和W老师依旧在改，一直改到夜里11点多。到了大年初一，上午我们还在做一些小改动，中午的时候基本差不多了，大年初一那一天我就没怎么好好吃饭，只要一听QQ响了，我立马跑过去和WW老师讨论。到了下午，最终版终于搞定，终于投出去了。投出去的那一刻，我是很开心的，比前几天知道录用了可能还要开心。我也不知道因为什么，可能是感觉像完成了一项伟大工程一样。又过了两个月的等待，有一天正在开组会，开到一半的时候W老师突然走进会议室，满脸堆着笑开心的对我说：你的论文出结果了，暂时接收，请客吧，你还不知道那？我当时有点蒙，也有点激动，但心里更多的是忐忑，暂时接收？不是还没正式接收呢么，但也有些开心。于是我回去赶快看邮件，原来主编又找了一个审稿人，这个新的审稿人改的特别仔细，但没有提什么大问题。于是我们又改了两个月，但过程比之前那一稿轻松多了，投出去以后是非常焦急的等待。每天刷很多遍邮箱和网页，过了五十天以后，就在这个月结果出来了，正式接收！这是我最后一篇出结果的论文，给我的科研之路画上了圆满的句号。经过了几分钟的开心，现在我已经没什么感觉了，就觉得自己延期半年，耗费大量的精力终究没有白费，也对得起老师们对我如此辛苦的指导，自己长这么大第一次有一种成功的感觉。 下面再简单说说剩下的几篇论文。剩下的这六篇论文基本上都是我在2011年以及2012年上半年产生想法并且写出来的。第三篇考虑这个问题比较小，文章比较短，花的时间比前两篇文章少很多，当时我写完以后打算投到IEEE Signal Processing Letters，导师觉得文章创意不大，不建议投，但他也没反对。我主要觉得这个期刊审稿很快，被拒就被拒吧，果不其然，过了两个多月审稿意见回来了，直接拒稿。后来把这篇文章投到了2012年在首尔召开的国际会议IEEE CASE，不过去首尔玩了一个星期还是挺难忘的。第五篇论文比较顺利，投到IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems，六个月后给的一审意见，小改，改了两个月以后投出去，在2012年底二审直接就录了。第六篇论文也比较顺利，去年下半年投出去的，今年六月份被Neurocomputing录用。第七篇文章其实早就写好了，一直放着老师们没时间改，正好今年年初控制领域的顶级会议IEEE CDC正在征稿，我就投了，结果就在前几天很幸运的被录了，这个会议是非常好的，共录用1200多篇文章，大陆所占的比例不到5%。第八篇文章中间也经历了很多波折。第八篇文章从有想法到写出来总共用了大概五天时间，而且我觉得文章质量还是可以的，但是最终没怎么想冲好期刊就投到了International Journal of Adaptive Control and Signal Processing上，过了两个多月一审意见回来还是有很多意见，经过修改后二审给的意见竟然是拒稿。当时还挺差异的，审稿人说看不懂我写的东西……我无语了。W老师说我文章的问题是数学公式挺多，但描述的不清楚。后来仍旧投到International Journal of Systems Science上，很顺利的就中了。我想说的是我简单地用一两句话说某一篇文章，其实背后都经历了几十编的修改，每一篇文章从开始写到最终录用都经历了一年多甚至两年多的时间，没有一篇文章很容易的。 总结一下我的科研之路，最开始也是遇到重重的挫折和障碍，有好几次的拒稿，思考问题，修改论文的过程非常痛苦，特别是四年级五年级的时候好几篇论文同时在改，过程相当艰辛，而且还有毕业的压力。三年级下学期博士开题的时候，我们班一共三个同学一起开题，都是我们这一届的，我最后得分最低，讲完以后导师把我叫到办公室，生气的把我说了一通，说我讲的很不好，PPT做的不好，等等等等，我是有点委屈，因为开题前我做了大量的调研工作，也有了很多的想法。但当时自己很快调整好了，我对于科研有自己的节奏和看法，开题终究是浮云，从此我憋着一股劲要做出好东西来。到了最后，特别是2013年，四篇论文依次顺利接受，给了我莫大的欣慰。搞科研发论文不是一件容易的事情，需要我们坚持坚持再坚持，要相信自己的能力，不怕打击，不怕挫折，好的成果总是要经历很多的失败才会得到。 这几年我的心态也发生了很大的变化，最初的科研热情大不如前了，生活的激情也消耗很多，经历了这么多痛苦，对这个世界越来越客观的认识固化了我的思想，消磨了我的热情。但是，这也许就是青春成长的印记，是我们不得不付出的代价。最近一年多的时间，自己越来越更清晰的认识自己。我内心是喜欢做科研的，但不喜欢被这种改论文发论文捆绑，如果被发论文所捆绑，我觉得人生太痛苦，不如不做。最近这一年也越来越穷困潦倒，学校的待遇勉强够吃饭，奖学金到目前为止一共到手1000块钱，去年好几个同学结婚使我的资金压力很大，有好几次自己所有的钱加起来就几十块钱，有一次只剩10块钱……幸亏我女朋友对我比较理解，虽然她也偶尔提出来想去学车，想去远处旅游等等，还为此生我气，但她终究对我比较好，这一点我很感动。我身边的几个特别要好的同学对我的成长也起了很大的作用，没有他们的一路陪伴我的博士生活也不是如此丰富多彩。困难终究是暂时的，虽然物质贫乏，但我的精神非常充实。旧的时光已经悄然离去，新的生活快要向我招手，加油吧，少年！ [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] [ Last edited by avast2009 on 2013-8-16 at 16:40 ] |
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恭喜Lz，我等还在煎熬，论文遥遥无期。47楼2013-08-17 07:34:01
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feifeijin35楼
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chunchunchun39楼
