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ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING    1.254         89     2010  3·ÖÇø
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS          0.757         84     2010  4·ÖÇø
International Journal of Advanced Robotic Systems 0.326         39     2010  4·ÖÇø
International Journal of Humanoid Robotics           0.879         31     2010  4·ÖÇø
Int. J. of Medical Rob. & Comput. Assisted Surg.  1.257         59     2010  4·ÖÇø
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE                   2.173         30     2010  2·ÖÇø
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH           4.095         93     2010  2·ÖÇø
IEEE Transactions on Robotics                           3.063         98     2010  2·ÖÇø
ROBOTICA                                           0.939         90     2010  4·ÖÇø
ADVANCED ROBOTICS                                   0.653         102    2010  4·ÖÇø
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS                   1.313         119    2010  3·ÖÇø
Journal of Field Robotics                           3.58                 44     2010  2·ÖÇø
INDUSTRIAL ROBOT                                   0.655         55     2010  4·ÖÇø
AUTONOMOUS ROBOTS                                   2.011         50     2010  3·ÖÇø
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION           0.206         38     2010  4·ÖÇø
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Structure Synthesis of a Class of 4-DoF and 5-DoF Parallel Manipulators with Identical Limb Structures
Yuefa Fang
Department of Mechanical Engineering Northern Jiaotong University Beijing, 100044, PR China,
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