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LeapOverSea

新虫 (小有名气)

[求助] 求会GPOPS编程的大佬指点一下程序

程序能跑但总是解不出来。
SNOPTA EXIT 10 -- the problem appears to be infeasible
SNOPTA INFO 13 -- nonlinear infeasiblities minimized
Objective value 一直都是0。

希望大佬具体指导一下,可以有偿。

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