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哈尔滨工业大学（深圳）姜欣副教授课题组招收客座硕士-机器人方向
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简介： 建筑垃圾分检 -- 设计一个机器人抓取系统实现建筑垃圾的按类别的分检。需要集成软件算法、设计硬件平台，项目预计持续至少两年时间。 项目介绍： 建筑的过程中会产生一系列非标准的建筑垃圾。为减少建筑行业中的劳动力成本，降低工人体力消耗，需要设计一款能够自动识别建筑垃圾，并对垃圾进行分类的机器人。该项目首先采用多相机结合的方式通过深度学习进行目标分割与分类，然后对分割后的目标进行抓取规划，最后控制机器人抓取目标并放置相应的分类区域中。 实验室基础： 软件：已实现目标分割与分类。具备大量的数据集，和相关ROS平台的部署经验。 硬件：UR机器人，Robotiq夹爪，多种型号相机等。 待遇：提供优良工作和科研平台，该项目可作为硕士毕业课题，并指导学生发表论文以满足学校毕业要求。提供一定补助。非深圳本地学生可为其提供住宿。 要求： 1. 熟悉一定的机器人和机器学习的理论 2. 熟悉一定的机械设计 3. 至少熟悉一门的编程语言：C++或者Python 4. 熟悉ROS可以优先考虑 5. 有实际操作过机器人的经验可以优先考虑 6. 必修课程已在原学校完成，能在实验室开展科研工作，学校导师同意联合培养 7. 能够在我校持续开展研究工作1-2年 实验室介绍： 指导教师：哈尔滨工业大学（深圳） 姜欣副教授 联系方式：x.jiang@hit.edu.cn 课题组主页：https://www.robotics-hitsz.com 感兴趣的同学可以直接发邮件并简单介绍自己，最好附上一份pdf格式简历 |
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