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junkao铜虫 (正式写手)
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天津大学仿生机器人团队招收推免生
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一 【学校简介】 天津大学其前身为北洋大学，始建于1895年10月2日，是中国第一所现代大学，是享誉海内外的综合性高水平研究型大学。天津大学是1959年首批确定的16所全国重点大学，是国家“世界一流大学建设高校a类”、国家首批“211工程”和“985工程”重点建设高校。 二 【团队简介】 天津大学仿生机器人团队由ieee fellow等多名研究人员组成，近年来在国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项、国防专项等项目的支持下，形成了仿生蛇形机器人特色研究方向，应用领域包括深海1000米仿生潜器、大型电力变压器检测、水下管道检测等。 研究方向包括： 1. 运动控制，包括基于数据驱动的控制方法、基于ai或学习的控制； 2. 水下感知与目标检测，包括水下目标识别、自主避障、自主任务规划； 3. 仿生学研究，包括流固耦合与仿生游动、尾鳍设计、仿生设计等； 三 【招生要求】 1. 自动化、信息、计算机等方向，机械工程方向； 2. 动手能力强，善于独立思考和钻研； 3. 敢于吃苦、有毅力； 4. 熟悉或有兴趣于嵌入式实时操作系统、电路硬件设计或机械设计、ai算法等优先考虑。 四 【招生名额】 机器人研究是个多学科交叉的领域。团队紧紧围绕国际学术前沿，既培养学生学术研究能力，又锻炼学生的动手实践能力。我们要求每一位同学的毕业论文既要有学术算法或仿生设计等方面的创新、又要有实验验证。因此，如果你既想了解学术前沿、学习各种算法，又想锻炼动手实践能力，想让自己研究生期间充实忙碌，那请加入我们团队！ 硕士3-4人； 博士1人； 五 【联系方式】 请感兴趣同学将简历和支撑材料发送至renchao@tju.edu.cn, 任老师。 |
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