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【调剂】北京石油化工学院2024年16个专业接受调剂
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戈壁一粒

铜虫 (小有名气)

[交流] 清华大学课题组招聘机器人控制算法工程师

具体工作地点:
清华大学
薪金:
7000-15000
学历和研究方向:
研究生、机器人算法
招聘岗位:
工程师
公司名称:
清华大学
联系方式:
18514786775

招聘岗位：
机器人控制算法工程师

工作任务：
1、多自由度机械臂运动控制相关算法推导及设计开发；
2、研究机器人运动轨迹规划和优化相关算法；
3、基于ROS、MATLAB开发机器人控制算法；
4、动力学建模与辨识；
5、熟练使用相应的仿真软件，如Gazebo、 Adams、Vrep、 SimMechanics等，对机器人相关算法进行仿真验证；
6、熟悉运动控制或机器人控制行业的相关标准；
7、撰写研发过程中的设计、开发和测试文档。

其它要求：
1、硕士及以上学历，自动化、电机控制、机械、计算机等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；
2、有运动控制/机器人相关的研发经历，或者有运动控制算法设计和机器人建模等方面的基础知识；
3、精通多轴运动控制；熟悉速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法；
4、具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化成数学问题；
5、熟悉使用MATLAB、Mathematica等数学工具；
7、熟练使用C/C++编程语言；
8、熟悉使用Python编程语言；
9、英语四级以上水平，可以熟练阅读英文资料
10、具有好的团队协作能力和强的责任意识。

有意向的人员：请发邮件zkdyyl@163.com, 或者电话：18514786775
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1楼2019-11-20 11:03:52
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panxuminpan

银虫 (正式写手)
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六六六

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9楼2019-11-20 12:44:55
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戈壁一粒

铜虫 (小有名气)
欢迎有意向伙伴咨询

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11楼2019-11-20 12:58:32
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liuqiang68

至尊木虫 (文坛精英)
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21楼2019-11-20 18:59:06
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liuqiang68

至尊木虫 (文坛精英)
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38楼2019-11-23 12:09:08
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SELF天助自助

禁虫 (小有名气)
★
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40楼2019-11-24 09:25:26
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戈壁一粒

铜虫 (小有名气)
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41楼2019-11-24 12:49:54
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戈壁一粒

铜虫 (小有名气)
欢迎大家

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49楼2019-11-28 16:55:37
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tzynew2楼
2019-11-20 11:17   回复  
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落花剑雨3楼
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xiaoqiuqiu207楼
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nono20098楼
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hikingman10楼
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yuanbingzhan12楼
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gter_wang13楼
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miaojiabing14楼
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bush28615楼
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超级老快16楼
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syhorchid17楼
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guanlianwu18楼
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61670199419楼
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solarzhao20楼
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xiaoshuang122楼
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m_inter23楼
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凯盛24楼
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dxmboy8828楼
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psylhh29楼
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jiushi147楼
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