| 查看: 3837 | 回复: 54 | ||||||
| 【奖励】 本帖被评价39次，作者小瑾的青草地增加金币 30 个 | ||||||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||||||
[资源]
机器人机构学的数学基础（于靖军）
|
||||||
|
《机器人机构学的数学基础》是2008年机械工业出版社出版的图书，作者是于靖军。 本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分:第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。 第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是《机器人机构学的数学基础》的基础理论部分，主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是《机器人机构学的数学基础》的应用部分，粤括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。 |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：libolin3@tal.com - 附件 1 : 机器人机构学的数学基础_第1版_于靖军_2008.pdf
2019-07-30 14:27:56, 40.44 M
» 收录本帖的淘贴专辑推荐
 书籍下载网站 | 专业书籍之数学力学WM | 数学分析 | 工程类资料 |
» 本帖已获得的红花（最新10朵）
南~~落» 猜你喜欢
机械专硕271调剂，履历丰富
已经有15人回复
-
一志愿河海大学机械专硕275求调剂
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有242人回复
-
计算不同氢键的键能
已经有0人回复
-
0855专硕294求调剂 渴望上学
已经有0人回复
-
求调剂 工学275
已经有0人回复
-
求求了
已经有0人回复
-
计算理论请教
已经有2人回复
30楼2020-05-06 14:35:28
90