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小瑾的青草地

木虫 (正式写手)


[资源] 机器人机构学的数学基础(于靖军)

《机器人机构学的数学基础》是2008年机械工业出版社出版的图书,作者是于靖军。
本书以近年来的研究成果为主干,讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分:第一部分为理论基础篇,第二部分为应用篇,其中多数有习题。     
第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念,如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是《机器人机构学的数学基础》的基础理论部分,主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是《机器人机构学的数学基础》的应用部分,粤括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。
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  • 附件 1 : 机器人机构学的数学基础_第1版_于靖军_2008.pdf
  • 2019-07-30 14:27:56, 40.44 M

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jyhustb2楼
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wmnick13楼
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