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请问大家，想把欧拉方程中，体坐标系角速度转化为轨道系上求解，详细看图片 希望有虫友能够帮忙。谢谢呀  QQ截图20190427214441.png  上传.png |
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2楼2019-09-24 08:50:24
llltom
铁虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
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【答案】应助回帖
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可能跟你专业不同，没用过轨道系这个名词，可否认为是惯性系？如果是的话，可以往下看看，有问题欢迎探讨。 线速度在体系和惯性系下的转换有个roll,pitch和yaw角组成的旋转阵R可以操作： Vi=R*Vb --- （1） 对上式求导，进一步有线加速度的关系： dVi = R * (w × Vb + dVb) --- （2） 同样地，角速度的坐标转换也是有一个关系的： wi=H*wb --- （3） 其中H也是与三个姿态角有关的一个坐标转换矩阵。 另外，你第二张图说到角加速？是要求惯性系下的角加速度吗？如果是，你对（3）式求导就可以得到角加速度的转换关系了。 but...就像楼上说的，可能是非常不好用的原因吧，我所接触到的关于角加速度的运算都是在体系下完成的（不排除我见识短哈哈。。），所以我还没在文献上看到过会对(3)式求导计算惯性系下的角加速度的。 |
3楼2019-09-24 10:41:48
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