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[求助]
控制系统设计求助
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系统微分方程为（见图片） x..+cx.+A(x)=f-u*B(x)-(u^2)*C(x) 其中,u是系统中可以改变的量，并且有一个范围。 主要问题是u有一个一次项，一个二次项，因为u改变方便，所以想设计一个u 的控制律。 x是系统的输出，并且是可观测的 A,B,C 都是x的多项式。 各位前辈，这个系统怎么设计控制系统啊  111.PNG |
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chonger102
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2楼2019-05-22 00:11:16
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