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【调剂】北京石油化工学院2024年16个专业接受调剂
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ynb617396

新虫 (正式写手)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
50楼: Originally posted by fancx at 2019-03-31 17:36:05
还行,epson的imu传感器,自称几乎没有噪声的,还挺贵的
...

多查阅下外国文献,外国文献在IMU误差预测方面有挺多算法的
51楼2019-04-01 10:18:11
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ynb617396

新虫 (正式写手)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
50楼: Originally posted by fancx at 2019-03-31 17:36:05
还行,epson的imu传感器,自称几乎没有噪声的,还挺贵的
...

那就看你具体需要的精度了,另外,IMU白噪声和漂移是需要各自消去的,可以尝用EKF处理下原始数据

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

52楼2019-04-05 11:27:11
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fancx

铁杆木虫 (著名写手)


送红花一朵
引用回帖:
52楼: Originally posted by ynb617396 at 2019-04-05 12:27:11
那就看你具体需要的精度了,另外,IMU白噪声和漂移是需要各自消去的,可以尝用EKF处理下原始数据...

嗯嗯好的,谢谢你啊!

发自小木虫IOS客户端
53楼2019-04-05 15:21:21
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明显著名

金虫 (正式写手)


54楼2019-10-22 14:48:24
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ArthurXiang

金虫 (小有名气)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
也有啊,老型号的东风快递,不都是用惯导积分算位置吗?

发自小木虫Android客户端
55楼2020-02-16 00:42:00
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