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llltom铁虫 (小有名气)
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电机这类执行器的响应特性在整个航行器的飞控研究中什么时候可以忽略？已有1人参与
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最近再投一篇关于多轴的控制算法，虽然知道电机的模型如果考虑进系统建模的话，会更符合真实情况，但是我看到很多文章，包括像IROS和ICRA这类顶级控制类会议的文章，在做算法的时候也有很多不考虑电机模型的。 现在期刊返回的审稿意见还比较好，只是审稿人追问我为什么不考虑电机模型？因为看我的控制输出信号有快速的高频变化（但是幅值比较小），审稿人说实际电机存在惯性和运动频率上限，我这高频信号很可能会被削弱，从而可能在实际运用时控制效果会打折扣。 审稿人的这个意见我也知道的，我也知道专门有很多工作是对考虑的电机模型后的问题（比如时滞）进行考虑。可是我这篇是不打算把电机模型加入这文章里了，一般这个问题该怎么回答？我觉得那些没考虑电机模型的控制算法的文章也应该会有被提到这个问题吧。 |
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2楼2020-04-05 18:02:58
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