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【实习生招聘】血管介入机器人系统软件工程师（中国科学院深圳先进技术研究院）
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如果你是软件工程或研究分布式系统的在读研究生，对机器人系统感兴趣，欢迎加入我们的团队！我们的团队氛围友好，带队老师有实力且超级nice，可以及时为你提供实习工作上的支持。 --------------------------------------------------招聘信息----------------------------------------------------------- 招聘人数：1 人 实习天数：5 天 / 周 学历：在读研究生 待遇：提供住宿，月薪3.5k 工作地点：深圳 简历投递邮箱：cc.li1@siat.ac.cn， 邮件主题格式：【实习生应聘】+姓名+学校 团队简介： 团队从2015年至今，承担了国家重大的应用研究课题（863课题）、国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目，完成远程血管介入手术机器人的四代样机设计，其中包括：影像导航驾驶舱，血管介入机器人执行机构以及两端实时通信系统和通信协议设计，目前已完成近10例动物实验。现有工作基础包括：基于树莓派群组的血管介入机器人控制系统，利用树莓派微控制器完成对东方步进电机，maxon伺服电机的精准控制，以及对ATI 六维力传感器，超声测距传感器的实时信号采集。同时在远端课题组工程团队设计了驾驶舱软件，基于局域网TCP/IP协议，远程控制血管介入机器人执行机构。 实习岗位描述： 1.优化远程血管介入机器人控制系统，提高系统内设备信息传输效率，完善分布式系统模型； 2.优化远程血管介入机器人控制系统的软件，完善力反馈模型，开发虚拟现实手术的新功能； 3.对血管介入装置的功能提出并实现新的临床手术动作，并借助算法，使得控制系统能够根据所采集到的力反馈信息进行更智能的动作反应。 你需要如下一两技能即可尝试： 1. 熟悉面向对象的C++编程 2. TCP socket programming on python or c++ 3. 熟悉分布式系统架构 4. 熟悉python编程 5. 熟悉面向对象的设计思想 6. 对树莓派有一定了解 7. 对步进／伺服电机的控制有一定了解 [ 来自版块群 广东 ] |
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