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关于积分滑模的消除稳态误差问题已有2人参与
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最近新接触了滑模控制，看到很多资料写积分滑模可以消除稳态误差，以及避免奇异性，奇异性的证明都给出来了，但是究竟是怎样消除稳态误差的都没有解释，跪求大神解释一下，谢谢谢谢谢谢谢谢…… @mchen_6431 发自小木虫IOS客户端 |
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