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程序代码如下，该怎么连线啊啊，求助大佬 int IN1=10; int IN3=12; const int SensorLeft1=A3;//左感測器輸入腳 const int SensorRight1=A6;//右感測器輸入腳 const int ENA=6; const int ENB=5; int SL1;//左感測器狀態 int SR1;//右感測器狀態 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(SensorLeft1,INPUT); pinMode(SensorRight1,INPUT); } void loop() { SL1=digitalRead(SensorLeft1); SR1=digitalRead(SensorRight1); if (SL1==LOW&SR1==LOW)//前进 { analogWrite(ENA,150); analogWrite(ENB,150); digitalWrite(IN1,HIGH);//IN1左电机高电平正转 digitalWrite(IN3,HIGH);//IN3右电机高电平反转 } else // R是右(right),L是左(left)小车对着自己看时分的左右 if (SL1==HIGH&&SR1==LOW)//左白右黑,快速左转 { delay(1); analogWrite(ENA,150); analogWrite(ENB,150); digitalWrite(IN1,HIGH);//IN3左电机高电平正转 digitalWrite(IN3,LOW);//IN1右电机高电平反转 } else if (SL1==LOW&SR1 == HIGH) //左黑右白,快速右转 {delay(1); analogWrite(ENA,150); analogWrite(ENB,150); digitalWrite(IN1,LOW);//IN3左电机高电平正转 digitalWrite(IN3,HIGH);//IN1右电机高电平反转 } else//都是白色, 停止 { analogWrite(ENA,150); analogWrite(ENB,150); digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN3,HIGH); }}  发自小木虫Android客户端 |
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