【调剂】北京石油化工学院2024年16个专业接受调剂
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银虫 (小有名气)

[交流] 清华大学深圳研究生院机器人实验室招聘机械工程师和电控工程师

具体工作地点:
深圳 清华大学深圳研究生院
薪金:
月薪8000-20000

智能控制与遥科学研究中心招聘启事
      
招聘职位一:机械工程师(合同制)

招聘人数:3名

职位职责:

1、参与或独立进行机器人产品的结构设计,机械传动系统设计;

2、与电气工程师配合完成设备的设计及调试;

3、负责产品样机的外协钣金、机加加工以及手板制作,进行样机的组装调试验证和改进;

4、绘制工程图并标注各类尺寸、公差、材料、工艺要求等,整理BOM清单;

5、编写设计报告、申请专利等。

任职要求:

1、机械类本科以上学历,对机器人及相关产品的设计有浓厚兴趣;

2、有三年以上机械产品设计工作经验;

3、有较强学习领悟能力;

4、能独立完成机械系统设计工作,熟悉机械传动设计(电机、丝杠、减速器、齿轮等设计选型)优先;

5、熟悉零部件生产工艺编制及成本计算;

6、有精密机械、机器人、机械臂、柔性臂、三坐标机械设计经验者优先;

7、能熟练使用3D设计软件和工程2D软件,熟悉proe(croe)者优先。

薪酬待遇:8000-15000元/月,由中心提供五险一金。

招聘职位二:助理机械工程师(合同制)

招聘人数:3名

职位职责:

1、精通三维设计软件,熟悉proe(croe)软件优先;

2、具有一定的机械常识,熟悉机械加工工艺,对机械传动(齿轮、丝杠、电机、减速器等)有一定的了解,有机器人行业经验优先;

3、具有良好的沟通能力,较强的组织纪律性。

任职要求:

1、机械类大专以上学历,对机器人及相关产品的设计有浓厚兴趣;

2、有一年以上机械产品设计工作经验;

3、有较强学习领悟能力;

4、能独立完成机械零部件的3D建模,2D工程图绘制;

5、熟悉常规机械零部件加工工艺;

6、有精密机械、机器人、三坐标机械设计经验者优先;

7、能熟练使用3D设计软件和工程2D软件,熟悉proe(croe)者优先。

薪酬待遇:5000-10000元/月,由中心提供五险一金。

招聘职位三:加工中心技术员(合同制)

招聘人数:1名

职位职责:负责加工中心设备的正常运行,根据图纸要求进行加工工艺设计及加工,中心安排的其他任务。

任职要求:

1、熟悉UG等编程软件,熟悉发那科系统,会四轴联动;

2、熟悉常规机械加工工艺流程,能够设计与编制零件的加工工艺,能够解决零件加工过程中的问题;

3、经验:2年以上相关工作经验优先考虑;

4、责任心强,爱岗敬业,吃苦耐劳,身体健康。

薪酬待遇:8000-10000元/月,由中心提供五险一金。

我们这里有良好的工作氛围,弹性上班制,有航天专家当面指导,能够接触到最前沿的机器人技术,自身能力提升快。有意应聘职位一、二、三者请将个人简历(简历中请注明联系方式)发送至regan0528@163.commeng.deshan@sz.tsinghua.edu.cn。恕不接待来访,通过简历初选者将择日安排面试,未通知面试者请恕不再发通知。

招聘职位四:机械臂控制工程师(软件方向)

招聘人数:1人

职位职责:

1、参与设计编写机器人平台软件开发与设计;

2、参与设计与编写电机控制系统内的通信控制代码;

3、相关测试平台规划、方案、报告编写;

4、参与机器人软硬件集成测试。

任职要求:

1、自动化、计算机、机械、机电一体化或相关专业;

2、有较强C/C++语言基础;

3、有伺服或步进电机,控制器或驱动开发经验优先;

4、了解EtherCAT/CANOPEN等工业通信总线协议一种或多种优先,掌握TCP/IP协议编程,有多线程开发经验;

5、了解TI系列DSP,了解STM32系列单片机或其他基于ARM的芯片;

6、有机器人、运动控制卡开发经验优先;

7、有linux驱动以及应用开发经验优先;

8、具有充足的创新精神、团队协作精神和责任感。

薪酬待遇:8000-20000元/月,由中心提供五险一金。

招聘职位五:电机驱动控制工程师

招聘人数:1人

职位职责:

1、负责电机驱动部分总体方案设计和编码实现;

2、配合硬件工程师进行样机开发调试工作;

3、负责电机控制算法性能评估与测试;

4、协助完成电机控制软件开发相关的其他工作;

5、喜欢钻研技术、思路清晰、性格踏实、沟通能力良好。

任职要求:

1、大专及以上学历,电子、机械、自动化等相关专业;

2、熟悉直流无刷等各类型电机运行原理及驱动控制,熟悉PID等运动控制原理;

3、熟悉常用的电路设计软件,能读懂硬件原理图,能对电路进行硬件计算和分析;

4、精通C语言编程;

5、掌握多任务、实时处理编程知识优先,掌握实时操作系统相关知识,例如: uCOS等;

6、熟悉STM32(ARM Cortex-M3内核)MCU的使用;

7、具备现场总线(CAN/CANopen)相关知识的优先;

8、工作认真,有责任心,良好的团队、创业精神。

薪酬待遇:8000-20000元/月,由中心提供五险一金。

有意应聘职位四、五者请将个人简历(简历中请注明联系方式)发送至zhu.xj@foxmail.commeng.deshan@sz.tsinghua.edu.cn。恕不接待来访,通过简历初选者将择日安排面试,未通知面试者请恕不再发通知。

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