本书主要介绍了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论，并引入了Simulink仿真技术，为解决复杂动力学问题（特别是不易得到解析解的动力学问题）提供了方法。书中编排了较多的例题来说明各类动力学模型的仿真模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型，最后将控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容做了介绍。
　　本书是一本多学科内容相交叉的教材，同时涉及了力学、电学和动力学控制等学科的交叉知识。
　　本书适合具有一定数学和力学基础知识的理工科专业的本科高年级学生使用，可以作为机械工程、土木工程、车辆工程和仪器仪表、印刷机械等本科高年级学生和相关专业的研究生在学习有关动力学系统建模与仿真内容时的参考书，还可供相关工程技术人员参考。

目录
绪论
第1章 系统建模与仿真基础
第2章 动力学系统的微分方程模型
第3章 动力学系统响应分析的数值方法  
第4章 系统传递函数模型
第5章 动力学系统状态空间模型
第6章 连续系统的相似离散法
第7章 机电模拟系统
第8章 系统瞬态响应分析
第9章 动力学系统频域分析方法
第10章 动力学系统控制基础
附录
参考文献

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