并联机构惯性矩阵非常大，用matlab求其特征值运行5天没有运行完
球的某并联机构的惯性矩阵非常大，虽然是6×6，但是用符号表示的，粘贴到word里足足3800多页，用matlab求其特征值运行5天没有运行完。请问大神如何解决？？？？？？？？？
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用mathmatica
试下maple内核
这种情况下是不是换个思路？3800页的推导，即使完成了，你能指望它给你一个简化成3-5行的，能看懂的结果吗？考虑采用数值，或提前先化简或略去一些项。
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