案例，模型是一个罐子里储存液体，有液位传感器，上游管路有一个气动阀门（有定位器），
问题是，液位波动时，会有一个偏差输入，然后通过PID计算，会有一个输出（-1~1），这个PID输出是如何控制阀门开度的？阀门定位器的输入信号是4~20mA，

下面这段是我找的网上的，我觉得不太合理

PID控制根据偏差信号来调整输出，输出值是对应阀门开度的。如某水压控制系统，当供水和用水平衡时，水压保持在0.1Mpa，给定与测量信号也都是0.1Mpa，给定=测量。PID控制器的偏差为0，这时PID控制器的输出为50%，调节阀的开度为50%。当用水量增加，水压将下降，这时给定＞测量，就有偏差信号，PID控制器接受该偏差输入后，其输出信号就发生变化，即输出增大使调节阀的开度增大，使水压上升直至系统稳定下来。假设PID控制器的输出为65%, 调节阀的开度已将由原来的50%开大到65%。以上只是说明问题，在实际的水压控制中是用不到D参数的，