这不是正交矩阵嘛

这个是绕原点逆时针旋转阿拉发的矩阵表示，所以N次幂就是旋转N倍的阿拉发的矩阵表示

[latex]A^n=\bigl(\begin{smallmatrix}
\cos \alpha & -\sin \alpha \\
\sin \alpha & \cos \alpha
\end{smallmatrix}\bigr)^n=\bigl(\begin{smallmatrix}
\cos n\alpha & -\sin n\alpha \\
\sin n\alpha & \cos n\alpha
\end{smallmatrix}\bigr).[/latex]，

我晕，这不直接利用二角和正弦、余弦公式就行了么。