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机器人手臂自由度到底怎么确定?

作者 尚尊尊
来源: 小木虫 250 5 举报帖子
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哪位大佬能说一下现在机械臂自由度到底算不算手爪的自由度啊?还是没有严格的规定?

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  • 精华评论
  • lljianzhu

    不算,手爪的自由度另算

  • as_df_gh_jkl

    应该是看有几个电机转动轴吧

  • Niqi77

    不算,臂的自由度是臂的

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