关于adams仿真 UR5机械臂走连续直线的问题 报酬丰厚
逆解已经求出 adams模型已做出 但机械臂末端无法走直线 求助！
返回小木虫查看更多
今日热帖
板块导航
- 网络生活
- 资源共享
- 化学化工
- 专业学科
- 科研生活
- 生物医药
- 材料
- 计算模拟
- 学术交流
- 出国留学
- 注册执考
24小时热帖
换一批
- 普通院校药学硕士，做合成的，感觉找不到工作 14
- Nature一直在编辑手里，考虑好几天了，是悬了吗 12
- 刚博士毕业，入职普通一本高校 19
- 催稿后秒拒 12
- 取博导收留 8
- 下载小木虫APP
- 与700万科研达人随时交流
-
二维码
-
IOS
-
安卓
京公网安备 11010802022153号
既然逆解已经做出，那么就知道了各个关节随时间的变化量，在后处理中将其导出成table格式文件，再次导入adams文件，形成spline曲线，然后将各曲线作为各个关节的驱动就可以了，
楼上说的很对
无法走直线是逆解导入adams里模型走出的不是直线，还是无法运动？如果逆解正确可能就是你把关节值导入到adams里出问题了，就是1楼说的导入方式，再试试